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时间:2019-05-28
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1、77第四章弯曲强度第四章弯曲强度图4.2杆件在垂直于其轴线的横向外力或外力偶作用下,其轴线将由直线弯成曲线,即产生弯曲变形,以弯曲变形为主的杆件通称为梁。梁是工程中常用的一类构件,如图4.1所示的车轴、房屋结构中的横梁、桥梁和飞机机翼等。若梁具有纵向对称面(图4.2),且梁上所有的外力(或外力的合力)都作用在该对称面内,则梁的轴线将在此平面内弯曲成一条曲线,这种弯曲称为平面弯曲或对称弯曲。图4.14.1平面弯曲梁的内力平面弯曲的梁,如按其约束情况,可简化为三种基本形式:简支梁、外伸梁和悬臂梁,图4.3a、b和c分别是它们的计算简图,图中是以杆的轴线代表梁。图a中左侧的固定铰支座限制梁的水平和竖
2、直方向的位移,一般有两个约束反力(支反力)分量,右侧的可动铰支座只限制梁的竖直位移,一般有一个支反力分量。图c中的固定端既限制水平和竖直方向的位移,又限制梁端面的转动,一般有两个支反力分量和一个支反力偶。图4.377第四章弯曲强度一、剪力方程和弯矩方程内力图考虑图4.4a所示受已知横力作用的任一简支梁,所取的坐标轴x一般与梁的轴线重合,其正向为自左到右。要求任一横截面横截面mm(其位置用坐标x度量)上的内力,应用截面法,若取切开后的左段梁为研究对象(图4.4b),为保持该段的平衡,横截面上应有切向力以及力偶M的作用,它们是实际上是右段梁对左段梁的作用,故和M是梁的两个内力分量,分别称为剪力和弯
3、矩。根据平衡方程(力矩平衡是以横截面的形心C为中心),,可求得剪力和弯矩以上求得的和的解析表达式,代表了梁任一横截面上的剪力和弯矩,分别称为剪力方程和弯矩方程,其中的反力可根据整个梁的平衡方程求出。若以右段梁为分析对象(图4.4c),也可以求得截面上的内力,但方向与以左段为对象算得的结果相反,因为两者是作用与反作用的关系。图4.4图4.5为了研究方便,对剪力和弯矩的符号作如下规定:凡使梁段产生顺时针方向转动趋势的剪力为正,反之为负;凡使梁段弯曲呈上凹形的弯矩为正,反之为负(图4.5)。按这一规定,对同一截面,无论是以左段梁还是以右段梁为分析对象,所求77第四章弯曲强度剪力或弯矩的符号总是一致。
4、例4.1图例4.1图示作用有均布载荷q的悬臂梁,试求任一横截面上的剪力和弯矩。解:对于悬臂梁,可截取靠近自由端的梁段为研究对象(图c),这样可以不必求悬臂梁的反力。在x处的截面,对待求的和M一般均设为正向,由平衡方程,,解得,所求弯矩为负值,说明弯矩M的实际方向与图示方向相反。若以左段梁为研究对象(图b),所得结果完全一样,读者可自行验算。根据梁的内力方程,若以轴线x为横轴、以或M为纵轴,可以分别绘制剪力和弯矩沿截面位置x变化的曲线图,称为剪力图和弯矩图,即梁的内力图。注意习惯上将剪力正值朝上,弯矩正值朝下,如图d、e所示。其中剪力和弯矩M都在截面A处达到数值上的最大值。例4.2画图示简支梁的
5、剪力图和弯矩图。解:(1)建立坐标系,由梁整体的平衡条件,,,求得支反力(2)由于梁上有集中力和集中力偶的作用,梁的内力方程在AC、CD和DB各段内是不同的。对AC段(06、作用的力偶Fa使对应截面的弯矩M产生突变,对剪力则无影响。二、梁的平衡微分方程图4.6从图4.6a所示的梁中截取出长为dx的微段,其左、右截面上的内力均设为正值,由于位置有微小的变化,微段右截面上的内力较左边的均有微增量,并设向上的分布载荷q为正(图b)。由平衡方程,,略去二阶微量项,得(4-1)(4-2)由以上两式,还可以得到下面的关系(4-3)77第四章弯曲强度以上三式给出了分布载荷集度q、剪力和弯矩之间存在的微分关系,称为梁的平衡微分方程。利用这些关系,可以确定剪力图和弯矩图的大致形状。如果常数(均布载荷),其图形为水平直线(零次曲线);由式(4-1)知,图为斜直线(一次曲线),其斜率的7、正负取决于q的正负;由式(4-2)和式(4-3)可知,图为二次曲线,其凹凸性取决于q的正负,水平切线的位置为的截面。将式(4-1)、(4-2)分别表示成积分形式,有(4-4)(4-5)例4.3图即在梁上的任一段(如AB段),剪力的增量和弯矩M的增量分别等于q图和图的面积。由此,若已知起始截面的剪力和弯矩,可以从左到右逐段计算梁上各控制截面(集中力,集中力偶的作用点,分布载荷的起点和终点)上的剪力和
6、作用的力偶Fa使对应截面的弯矩M产生突变,对剪力则无影响。二、梁的平衡微分方程图4.6从图4.6a所示的梁中截取出长为dx的微段,其左、右截面上的内力均设为正值,由于位置有微小的变化,微段右截面上的内力较左边的均有微增量,并设向上的分布载荷q为正(图b)。由平衡方程,,略去二阶微量项,得(4-1)(4-2)由以上两式,还可以得到下面的关系(4-3)77第四章弯曲强度以上三式给出了分布载荷集度q、剪力和弯矩之间存在的微分关系,称为梁的平衡微分方程。利用这些关系,可以确定剪力图和弯矩图的大致形状。如果常数(均布载荷),其图形为水平直线(零次曲线);由式(4-1)知,图为斜直线(一次曲线),其斜率的
7、正负取决于q的正负;由式(4-2)和式(4-3)可知,图为二次曲线,其凹凸性取决于q的正负,水平切线的位置为的截面。将式(4-1)、(4-2)分别表示成积分形式,有(4-4)(4-5)例4.3图即在梁上的任一段(如AB段),剪力的增量和弯矩M的增量分别等于q图和图的面积。由此,若已知起始截面的剪力和弯矩,可以从左到右逐段计算梁上各控制截面(集中力,集中力偶的作用点,分布载荷的起点和终点)上的剪力和
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