自动控制小车焊接

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1、自动控制小车的焊接与调试上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心2010年4月1主要内容V认识电子元器件V电路板与元器件标识V焊接技巧V调试2一、电子元器件3充电板电阻集成电路铝电解电容IC自恢复保险丝开关管连接器电容（无极性）二极管电阻发光二极管，有铝电解电“绿杠”为负容极，颜色通过万用表判别4电阻常见贴片电阻的阻值（1）普通精度电阻：512=5.1×102=5.1K（2）精密电阻：1002=100×102=10K5贴片铝电解电容电容黑边为负极贴片独石电容无极性铝电解电容标“负”为负极贴片钽电解电容有“杠”为正极6二极管二极管“黑”边为负极贴片二极管“黑”边为负极7

2、二、电路板元件标识二极管负极电路参考“地”标识发光二极管负极，发光颜色通过万用表判别光学基准点贴片铝电解正极8三、焊接V基本工具烙铁、镊子、焊锡丝、焊接海绵V焊接技巧先固定器件、由低到高、焊锡充分熔化V注意事项烙铁烫伤、烫坏电源线引起触电危险、烙铁要轻拿轻放请不要使用额外的松香阻焊剂，污染空气，严重影响呼吸道！9焊接工具避免烫坏电烙铁头，温度高源线表皮，达400℃以上高压危险！焊锡丝清洁海绵，适量使用，水浸湿后使少一点！用10电路板的基本特性（1）电路板是电子元器件的载体，同时起到连接（导线）的作用；（2）电路板从表及里分别是绿色油漆、铜箔、粘合剂、绝缘基板；（3）电路板的耐受温度

3、；（4）焊接过程中应该避免的操作；焊锡是良好的保护，就像用火柴盒烧开水一样；（5）电路板小范围损坏后的补救措施；11焊接方法——给焊盘加锡（1）拿烙铁的方式（2）烙铁与焊盘的角度（3）加焊锡丝的方法12焊接方法——先焊接一个引脚加焊锡焊接一个引脚13焊接方法——焊接多引脚IC同样是先固定一个引脚，先固定哪个引脚更合理？14焊接方法——焊接多引脚IC注意送焊锡丝的方法，很少量的焊锡丝即可！固定IC的第二个引脚（对角线引脚）15四、电路板调试可充电电池和充电电路板电池盒12V直流电源电池正负极，务必用绝缘胶带包扎164.1充电板调试电容两端电压：充电控制直流6.0V-6.1VPWM信号

4、电池接口充电指示灯电源输出接口充电输入接口电池输出指示灯电池输出开关174.2车头、车尾触碰检测板的调试调试步骤：将万用表拨到通断测试档（或电阻档），红、黑表笔分别接到J100白色连接器的2根金属针上，按下开关SW100，万用表通断蜂鸣器响或电阻几乎为零；松开开关SW100，万用表通断蜂鸣器不响或电阻大于1MΩ；车尾触碰检测板和其他开关的测试同理。4.3行进控制板的调试（1）C90131AM5V±10％4.5V±10％注意标识文字方向4.3行进控制板的调试（2）¾先检查电路板上电容、二极管的极性；¾连接车头、车尾触碰检测板；¾连接电源；测量J526标识VDD和GND的2根针的电压，

5、正常电压在5V±10％左右；然后测量D502的负极电压，正常值为4.5V±10％左右。¾将3个电位器（旋钮）VR500、VR501和VR502都顺时针旋转到最右边，等待10秒钟；¾车头、车尾板的所有开关处于断开状态，检查SW0～SW3信号，都应该为高电平，电压为4.5V±10％左右；此时检查MD0_DIR、MD0_ENN（对应J524）信号，MD0_DIR应该为高电平，电压为4.5V左右；MD0_ENN电压小于2V；¾按下车头左侧开关SW0，MD0_DIR为低电平，电压小于0.8V；MD0_ENN电压小于2V；¾同时按下车头左侧开关SW0、车尾左侧SW2，MD0_DIR为低电平，电

6、压小于0.8V；MD0_ENN电压大于3V；¾车头右侧开关SW1和车尾右侧开关SW3的检查同理。4.4电机驱动板的焊接与调试（1）MMBT44012X5V±10％MMBT4403注意标识K2T文字方向4.5V±10％4.4电机驱动板的焊接与调试（2）¾先检查电路板上电容、二极管的极性尤其是D400～D403的极性，请务必保证极性正确才能加电测试。¾将测试好的车头、车尾板插入行进控制板左上方的连接器J520～J523，然后将充电板的输出J303～J306中的任何一路引出，接入行进控制板的J526连接器。测量J526标识VDD和GND的2根针的电压，正常电压在5V±10％左右；然后测量

7、D502的负极电压，正常值为4.5V±10％左右。¾将J400的MD0_ENN信号接地，或将J400的MD0_ENN信号与GND信号短接，D401点亮，D400熄灭；如果将MD0_ENN信号和MD0_DIR同时与GND信号短接，则D401熄灭，D400点亮；¾J401的MD1_ENN信号和MD1_DIR信号检查同理。