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《汽车动力学模拟中的轮胎模型述评_瞿宏敏》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、·综述·‘汽车动力学模拟中的轮胎模型述评中国重型汽车集团公司瞿宏敏程军AbstraetFirst,treetypieatyreoeseonstruetenerentoeestasngmannersIlhlmdldidiffmdlblihiareintrouee,whicareteagieoruasoexperientiaorulas,tepowerexponentialfor-ddhhmfmlflfmhuasoeseexerentaoneane.reoeoeteoreteaoe.enasemlfthmiPiildthG
2、GimtymdlfthhilmdlThbdontestataote一tyPetireosteyr991anteieentireoenzeavytrue,thedfhCfdhMhliXZAfBhkaovetreoe.isareverifieanevauatebmdlddld,“、【摘要】分别介绍了以不同建模方式构造的三种典型轮胎模型即经验公式中的魔术公式”“.幂指数公式”m轮胎。r1C半经验公式中的以及理论模型中的GGi模型并根据Stcy9重型车类,。in轮胎和Benz重型车McheliXZA轮胎的实验数据对上述轮胎模型
3、进行了验证和综合评价主:题词汽车轮胎模型分析评价ocors:otorveee,re,oe,nass,vauaonTpiwdMhilTyMdlAlyiElti,实验数据进行回归分析将轮胎力特性通过1前言含有拟合参数的公式有效地表达出来。1970,,,o,汽车运动依赖于轮胎所受的力例如纵年Dguff即等人根据试验数据建立了表示向制动和驱动力、侧偏力和侧倾力、回正力矩驱动(制动)力、侧偏力、滑移率、侧偏角和轮,、,及翻转力矩等所有这些都是滑转率侧偏胎其它设计参数间关系的表达式曾得到广、、、〔‘o,。,aeraeea“角侧倾角
4、垂直载荷道路摩擦系数和汽车泛的应用近来Bkk和Pjk的魔。如”〔7,“”〔3〕运动速度的函数何精确而有效地表达这术公式以及郭孔辉的幂指数公式使,。。种函数关系一直是轮胎模型所探讨的问题轮胎的力特性表达得更为精确和简洁,轮胎模型的构造一般分为两种一种是一个轮胎模型是否实用表现在多个方,,、物理模型(理论模型)即通过对轮胎结构和面如精确性能否概括轮胎各个状态的力特,、、形变机制的数学描述建立剪切力和回正力性需计算的参数数目参数的物理意义是否、。,矩与相应参数的函数关系1954年Fiala就明确参数的计算方法是否简单及是否能
5、真通过简化的轮胎理论模型推导出无量纲的轮实表达出实验范围以外的轮胎力特性等。因,胎力特性公式。后来,通过对计入胎体弹性的此我们根据所得到的重型汽车轮胎实验数,FialaSaiSteyr991C〔5〕和Benz轮胎力学模型进行深入研究与ka据(重型车类轮胎重,..。,HBPacej型车用MiehelinXZA〔6〕)提出了梁模型ka提出了弦模型轮胎对目前比较,.,最近GGim在Bergman(1961年)的三维弹有代表性的三种轮胎模型即经验公式的代,..aeea“”、簧模型的基础上推导出完整的轮胎力特性表HBpjk的魔术
6、公式半经验。—“”和公式与理论模型相对照的是经验公式或半公式的代表郭孔辉的幂指数公式理.,—Gm轮胎经验公式它是通过对大量的轮胎力特性的论模型的代表Gi模型进行了—‘福特中国研究与发展基金资助项目No.094161251996年第z期1一一验证和比较。由于这些模型在纵向力和侧向力矩、力等联合工况下的力特性都是从纯工况特性S水平方向漂移,。—下延伸而来的故下面主要研究这些模型对S垂直方向漂移,,—,“”纯工况下(即F或F单独作用下)力特性描除C外魔术公式中的参数都是垂直。二。述的效果载荷F和侧倾角7的函数.在用轮胎模型对
7、实验数据进行非线性回22〔3〕郭孔辉的轮胎模型及半经验公式,“a归分析中所采用的主要手段是最小二乘郭孔辉在Fial简化的轮胎理论模型的”,:,“”法具体步骤如下基础上建立了半经验的幂指数公式和轮。。‘夕和步长△夕ab设定模型的参数初值胎理论模型其理论模型不考虑胎体形变的,夕,,(u)和垂:从初值开始寻找最佳参数值使物理特征从胎体的一般变形模式夸,得模型的预测值与实验值的剩余误差(残差)直载荷分布的一般模式甲(u)出发推导出侧,:。平方和为最小即向力和回正力矩的一般表达式表达式是无一f(x,,’n量纲的侧向力或回正力矩与
8、无量纲侧滑率。0)〕=mi扒,2a、.:干:、「耳_Ktg今二品二粉举‘祥甫苦、少戒孟l口习肚剑义义夕丈刁门。乞T干,七人曰,,,‘,外一二二万尸刊龙月yif(x的是模型在上.其中是第个实验值产x,处的预测值。先从一般原理上研究胎体形变特征对轮胎侧,偏力学特性的影响然后通过试验来识别胎2公式简述体变形特征参数。,·..21HBPa
