松下机器人系统123

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1、机器人用变位机单元使用说明书型号YA-1GJB系列序列号YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB21YA-1GJB22YA-1GJB11YA-1GJB22HAKYA-1GJB12YA-1GJB31YA-1GJB32YA-1GJB21YA-1GJB22YA-1GJB22HAK*YA-1GJB22HAK为中国销售产品型号，和YA-1GJB22(日本型号)属于同规格产品。YA-1GJB31YA-1GJB32“VR2系列/TA系列”适用于G2/GX/GXP/TAWERS控制器熟练使用，巧妙节电感谢您本次采购、使用松下焊接设备。另附保修卡●请认真运动本操作说明书及保修卡内容后，正确使用设备，并

2、将该手册妥善保管，以备后用。●请一定向我公司代理店索要保修卡，并将“购买日期、交货验收日期、代理店名称”等内容填写清楚。OM9804050C180801变位机单元的特征（）（4）具备配管配线用的中空轴。夹紧工件所用气缸的气管以及电气接线可以从连连接盘中空轴接盘台面的中心孔穿过，这样气管和电缆就不会互相缠绕。注意中空轴内管线的横截面不要超过中空轴直径60%。气管和电缆的横截面积总和内横截面比例=×100%中空轴的横截面积变位机后面可接旋转接头。(请参考“外形尺寸：旋转接头安装位置的尺寸”)中空轴的尺寸和气管、电线、水管的插入示例＜２００kg变位机：�４２＞＜５００kg／１０００kg变位机：φ５５

3、＞水：ＯＵＴ水：ＩＮ空气中空轴中空轴中空轴信号线(7芯)电源电缆电源电缆限位开关等（60mm)中继电缆（60mm）（5）可高速转动，和机器人做高速协调动作。(参考右变位机最高转数图)高速转数(r.p.m)YA-1GJB11/YA-1GJB12（6）标准装配有焊接用地线的接线端子。YA-1GJB21母材上的焊接用地线可采用电刷导电的方式，当YA-1GJB22YA-1GJB22HAK连接盘转动时，不致于缠绕地线。YA-1GJB31YA-1GJB32（7）可直接适用于TIG焊接。使用标准规格即可对应TIG焊接。（8）通过多回转复位功能(外部轴控制器的功能)，可旧型号直接将转数复位，而无需将变位机转回

4、去。负载重量(kg)（9）支撑端和变位机箱体形状完全一样。6OM9804050C18规格2.2变位机单元规格项目规格名称变位单元ＹＡ－１ＧＪＢ１１ＹＡ－１ＧＪＢ２１ＹＡ－１ＧＪＢ３１型号ＹＡ－１ＧＪＢ１２YA-1GJB22(HAK)ＹＡ－１ＧＪＢ３２适用机器人适用于松下机器人VR系列之后的所用机器人。电机、编码器AC伺服电机、绝对编码器最大负载２００kg５００kg１０００kg最高输出转数２５rpm１６rpm１０rpm动作范围±１０转（带多回转复位功能注１）容许回转扭矩147N•m(15kgf•m)490N•m(50kgf•m)1470N•m(150kgf•m)容许扭矩441N•m(45kgf•

5、m)1470N•m(150kgf•m)4900N•m(500kgf•m)（从连接盘面算）重复定位精度±０．０５mm（Ｒ＝２５０mm的位置）中空轴直径φ４２mmφ５５mmφ５５mm制动带制动器周围温度、湿度０～４５℃，２０～９０％ＲＨ，（不结露）振动０．５Ｇ以下涂装颜色象牙色（Ｈ１４）安装姿态自由外形尺寸请参考外形尺寸图（⇒8-1节）允许焊接电流５００Ａ　持续负载率６０％本体重量８０kg１２５kg３００kg适用焊接方法ＣＯ2，ＭＡＧ，ＭＩＧ，ＴＩＧ电机输出功率７５０Ｗ１０００Ｗ２０００Ｗ外部轴控制器内藏或外置型内藏或外置型外置型注1多回转复位功能：只需将基准位置复位，而无需将转数复位的功能。2.

6、3支撑单元规格项目规格名称支撑单元型号ＹＡ－１ＧＪＳ１１ＹＡ－１ＧＪＳ２１ＹＡ－１ＧＪＳ３１ＹＡ－１ＧＪＢ１１ＹＡ－１ＧＪＢ２１ＹＡ－１ＧＪＢ３１适用变位机单元ＹＡ－１ＧＪＢ１２YA-1GJB22(HAK)ＹＡ－１ＧＪＢ３２最大负载２００kg５００kg１０００kg容许扭矩441N•m(45kgf•m)1470N•m(150kgf•m)4900N•m(500kgf•m)（从连接盘面算）中空轴直径φ３２mmφ５５mmφ５５mm涂装颜色象牙色（Ｈ１４）安装姿态自由外形尺寸请参考外形尺寸图本体重量５５kg１００kg２５０kg8OM9804050C18规格2.4驱动单元规格项目规格名称驱动单元ＹＡ－１Ｇ

7、ＪＭ１１ＹＡ－１ＧＪＭ２１ＹＡ－１ＧＪＭ３１型式ＹＡ－１ＧＪＭ１２ＹＡ－１ＧＪＭ２２ＹＡ－１ＧＪＭ３２适用机器人适用于松下VR系列之后的所有机器人。电机、编码器AC伺服电机、绝对编码器最大负载２００kg５００kg１０００kg最高输出转数２５rpm１６rpm１０rpm动作范围±１０转（带多回转范围功能注１）允许回转扭矩147N•m(15kgf•m)490N•m(50kgf•m)1470N•m(150