拍振_双钢轮振动压路机拍振的仿真分析

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1、第44卷2013年2月TestandResearch试（3）液压制动管路对制动系统的动态特性影响参考文献验·较大，其中制动软管的影响尤为明显。这是因为制[1]唐经世.工程机械底盘学[M].成都：西南交通大学出版社，1999.研动软管为液压胶管，使等效体积弹性模量的数值变[2]李建藩.气压传动系统动力学[M].广州：华南理工大学究小，从而使管路中制动压力建立的时间变长。另外出版社，1991.制动管路截面面积也可以对动态特性产生影响。因此制动管路特别是制动软管的长度应尽可能缩短，通信地址：长春市人民大街142号吉林大学机械科学与工而且制动管路的截面积也不宜过大。

2、程学院（130025）（收稿日期：2012-09-17）双钢轮振动压路机拍振的仿真分析张会华,吕聪正，李伟（长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室）1111111111111111111111111111111111111111111摘要：双钢轮振动压路机在工作时有两个工作频率非常接近的振源———前后轮振源，它们传递的振11动会使机架产生拍振。拍振现象在双钢轮振动压路机中普遍存在，严重的机架拍振会影响司机的操作舒适11性，降低压路机零部件的可靠性，并且影响路面的平整度和压实度。为降低机架的拍振现象，对某双钢轮振动111压路机进行试验，建立双钢轮振动压路机

3、拍振模型，进行Matlab仿真验证，分析影响机架拍振的多种因素。111分析得出：前后轮频率差是引起机架拍振的主要因素，设计时，频率差应控制在0.5Hz以内；此外，当前后轮11轴线到机架质心的距离相等且等于机架的惯性半径时111111，可以消除拍振现象11111111111。111111111111111111111111关键词：双钢轮振动压路机；拍振；Matlab双钢轮振动压路机是压实路面时普遍采用的该机机架发生了明显的拍振。[1]压实机械，其在工作时有两个工作频率非常接近对于双钢轮振动压路机而言，有几个重要的指的振源———前后轮振源，这两个振源产生的振动在

4、标：作业性能、可靠性、经济性、舒适性等。机架拍振机架上合成时会造成机架振幅时而加强时而减弱，作为机架振动特性之一，对双钢轮振动压路机的舒这种现象称为“拍”。合振幅相邻两个峰值之间的时适性、作业性能、可靠性影响非常大。严重的机架拍间称为拍振周期。如果整机结构和有关参数设计不振会影响司机的操作舒适性，降低零部件的可靠合理，会造成严重的拍振。图1为测得的某品牌双性，并且影响路面的平整度和压实度。因此，对双钢钢轮振动压路机机架的振动曲线，从图中可以看出轮振动压路机机架进行拍振研究具有重要意义。1拍振的评价方法拍振现象在双钢轮振动压路机上较为普遍，想要完全消除非常困难

5、，这对液压系统的要求非常高，因此，提出一个较为合理可用的评价标准十分重要。拍振曲线的周期越长、峰值越小；极差（拍振曲线极大值与极小值之差）越小，拍振程度越小。振动对人体组织的影响较大，而人体内容易产图1某品牌双钢轮振动压路机机架振动曲线作者简介：张会华（1987—），男，河北保定人，在读硕士，研究方向：工程机械技术研究。—9—TestandResearch第44卷2013年2月试生共振的频率又十分低，不同的频率对人体组织的动轮都与起支撑作用的橡胶轮胎保持紧密接触。验·影响如表1所示。2.2双钢轮振动压路机拍振模型研表1人体组织受振峰值出现频率在以上假设的基础

6、上，建立的双钢轮振动压路究机拍振模型如图2所示。振动频率/Hz人体响应部位1~3呼吸困难3~4颈部3~6胸部、腹部4~5头部、腰部从表1可知，人体各部位产生共振的频率在1~6Hz内，即振动周期为0.17~1s。为了保证司机的作业舒适性，机架拍振周期不可在0.17~1s内。2双钢轮振动压路机拍振模型及仿真分析[2]2.1模型建立的基本假设（1）假设振动压路机振动时，用橡胶轮胎支撑图2中：m1为机架当量质量；C1，C2为机架、减起压路机前后振动轮，使其处于无外载荷状态。假设振器阻尼；C3为橡胶轮胎阻尼；m2，m3为前后轮质橡胶轮胎是具有一定刚度和阻尼的线性弹性体

7、，集量；K1，K2为机架、减振器刚度；K3为橡胶轮胎刚度；中刚度和阻尼分别为K3，C3；弹簧阻尼均无质量，忽x1为机架质心位移；x11为前机架位移；x12为后机架略随钢轮一起振动的接触区内的橡胶轮胎的质量。位移；x2为前轮质心位移；x3为后轮质心位移；J1为（2）假设机架、前后轮质量简化为刚体质量，分机架的转动惯量；L为前后轮轴距；L1为机架质心到别为m1，m2，m3；设前后轮与机架之间的减振块线性前轮轴线距离；L2为机架质心到后轮轴线距离；θ1刚度和阻尼分别为K1，K2和C1，C2。为机架质心转角；F1，F2为前后轮激振力峰值；ω1，ω2（3）假设振动轮内

8、的偏心块产生的圆周激励只为前后轮振动频率；φ1，φ2