多用相机支架

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1、发明名称车载机器视觉相机支架摘要一种车载机器视觉相机支架，涉及机器视觉技术领域，解决了刚性车载机器视觉相机支架连接对机器视觉相机成像质量的影响。该相机支架包括与汽车平台固定相连的底座，与底座通过连接轴相连的支承框架左臂和支承框架右臂，支承框架左臂和支承框架右臂能够绕连接轴转动；与支承框架左臂和支承框架右臂通过回型支承底座的轴相连的回型支承底座可以绕轴转动；与回型支承底座通过相机底座的轴相连的相机底座可以绕轴转动。本发明中各部件通过轴连接转动，可以改变相机的空间位置，调节相机的视角，保证了机器视觉相机的成像效果。1．车载

2、机器视觉相机支架，其特征在于，该支架包括：与汽车平台（10）固定相连的底座（1），所述底座（1）的连接面上设置有安装孔，连接面上凸起一个T型结构，T型结构设置于安装面中心位置。与所述底座（1）通过连接轴（2）相连的支承框架左臂（3），所述支承框架左臂通过连接轴孔与底座（1）相连，所述支承框架左臂（3）能够绕所述连接轴（2）转动；与所述底座（1）通过连接轴（2）相连的支承框架右臂（4），所述支承框架右臂通过连接轴孔与底座（1）相连，所述支承框架右臂（4）能够绕所述连接轴（2）转动；与所述支承框架左臂（3）通过回型支承底座

3、的左端轴相连的回型支承底座（5），所述回型支承底座（5）通过回型支承底座的左端轴与支承框架左臂（3）相连，所述的回型支承底座（5）能够绕所述回型支承底座的左端轴转动，回型支承底座中部有柱形凹槽；与所述支承框架右臂（4）通过回型支承底座的右端轴相连的回型支承底座（5），所述回型支承底座（5）通过回型支承底座的右端轴与支承框架左臂（4）相连，所述的回型支承底座（5）能够绕所述回型支承底座的右端轴转动，回型支承底座中部有柱形凹槽；与所述回型支承底座（5）通过相机底座底部轴相连的相机底座（6），所述的相机底座底部设置有柱形轴结

4、构，通过回型支承底座（5）中部柱形凹槽相连并能够绕其转动。2．根据权利1所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，该支架还包括：与所述底座（1）通过连接轴（2）相连的支承框架左臂（3）与支承框架右臂（4），所述的支承框架左臂（3）与支承框架右臂（4）通过回型支承底座左、右轴与回型支承底座（5）相连，回型支承底座中部设置有柱形凹槽；所述的相机底座（6）通过相机底座底部柱形轴与回型支承底座中部柱形凹槽相配合并直接落入凹槽内，所述的相机底座（5）能够绕柱形轴转动。3．根据权利2所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述底座（

5、1）采用合金钢材料制成。4．根据权利2所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述连接轴（2）轴左端突出部分为不规则柱形，连接轴（2）右端设置有标准螺纹。5．根据权利4所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述连接轴（2）采用合金钢材料制成。6．根据权利2所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述支承框架左臂（3）外侧设置有与所述连接轴（2）轴左端突出端的不规则柱形相配合的柱形凹槽。7．根据权利2所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述回型支承底座（5）两端突出特定长度的轴，轴左端设置有螺纹。回型支承底座（5）

6、中部具有柱形凹槽。8．根据权利2所述的车载机器视觉相机支架，其特征在于，所述相机底座（6）上表面有相机安装孔，下表面有圆柱形凸起与所述回型支承底座（5）凹槽配合并可以转动。车载机器视觉相机支架技术领域[0001]本发明涉及无人车机器视觉技术领域，具体涉及无人车车载机器视觉相机支架。背景技术[0002]车载机器视觉相机是安装在无人车上用来获取无人车周围环境信息的传感器，可以用来检测路面信息、障碍物、交通标示等。随着无人车技术的不断发展，车载机器视觉相机对目标信息的分辨率也不断提高。机器视觉，特别是障碍物与路面信息检测在机

7、器人技术领域拥有非常广阔的应用前景。[0003]车载机器视觉相机对相机的视角和环境振动因素比较敏感。相机和汽车平台支架会产生装配应力；相机在汽车运动过程中会受路面颠簸、汽车发动机振动的影响，相机工作时，相机视角的方向和汽车振动都会影响相机的成像质量和检测效果。[0004]目前，车载机器视觉相机与汽车平台支架常用的连接方式是：车载机器视觉相机与汽车平台通过刚性车载相机支架连接，如图2所示，刚性相机支架（11）与汽车平台（10）固定连接，相机（12）与刚性相机支架（11）连接，这种连接方式对车载机器视觉相机支架的安装精度要

8、求较高，安装位置固定后无法快速方便地调整相机的视角，从而对相机工作产生严重影响。由于相机支架安装在汽车平台外部，车载机器视觉相机会直接暴露在外面，相机镜头遭受风吹雨淋，影响成像质量，降低使用寿命和检测效果。发明内容[0005]为了有效解决无人车车载机器视觉相机支架对车载机器视觉相机成像质量的影响，本发明提供一种车载机器视觉支架。[