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1、第44卷第6期西南交通大学学报Vo.l44No.62009年12月JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSITYDec.2009文章编号:0258-2724(2009)06-0933-07DOI:10.3969/.jissn.0258-2724.2009.06.023基于冲突回避的动态滑行路径算法111,2王艳军,胡明华,苏炜(1.南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016;2.民航西南地区空中交通管理局,四川成都610225)摘要:为解决机场场面航空器滑行路径分配问题,在时间依赖最短路径算法的基础
2、上,提出了基于冲突回避的动态滑行路径分配算法.根据机场场面交通的实际情况,定义了3种不同类型的滑行冲突以及航空器的滑行优先级.给出了在不同类型冲突和不同滑行优先级情况下的滑行道时间延误函数.仿真实验表明,当跑道运行飞机达到32架次/h时,与固定路径相比,动态路径运行的航空器平均滑行时间减少了3min/架次,航班延误减少了3.5min/架次.关键词:空中交通管理;机场场面交通;滑行冲突;网络路径中图分类号:V351文献标识码:ADynamicTaxiwayRoutingAlgorithmBasedonConflictAvoidance111,2WANGYanjun,HUMinghu
3、a,SUWei(1.CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China;2.SouthwestAirTrafficManagementBureau,CivilAviationAdministrationChina,Chengdu610225,China)Abstract:Tosolvethetaxipathassignmentproblemofaircraftsonairportsurface,adynamictaxiwayroutingalgorithmth
4、atisbasedonthetime-dependentshortestpath(TDSP)algorithmwasproposedaccordingtothedynamiccharacteristicoftaxiwaysystem.Threedifferenttypesoftaxiconflic,ttogetherwithtaxipriority,weredefinedbasedontheairportgroundoperation.Thetaxiwaydelayfunctionsfordifferenttaxiconflictsandtaxiprioritieswereconstr
5、ucted,onthebasisofwhichthealgorithmofdynamictaxipathassignmentwasrealized.Simulationresultsshowthatwhentherunwaycapacityreaches32aircraftsperhour,comparedwithastatictaxiwayassignmentmethod,theproposeddynamicalgorithmcanachieve3minperaircraftreductionintheaveragetaxitime,and3.5minperaircraftmovem
6、entinthegrounddelay.Keywords:airtrafficcontro;lsurfaceoperations;taxiconflic;tnetworkrouting空中交通的持续增长导致空域拥挤,造成大面积的航班延误.在机场跑道多种组合运行方式下,机场场面交通也变得拥挤和复杂.欧洲空中航行安全组织(EUROCONTROL)最新的空中交通管理(airtrafficmanagemen,tATM)性能评估报告指出,2007年欧洲有22%的航班进场延误超过15min,而其中76%的延[1]误是在机场发生的.由于跑道容量限制或实施地面等待程序,航空器如果不能在所分配的起飞
7、时间窗或着陆时间窗内离场或进场,它将被迫等待下一个时间窗.因滑行道拥挤和过早的开车推出等待,每架增[1]加1~3min的滑行时间,额外消耗燃油13~40kg,对环境造成严重污染.为了提高在日益复杂环境下的机场场面交通运行效率,美国启动了机场场面运行自动化研究(surface收稿日期:2008-07-03基金项目:国家863重大课题(20060AA12A105)作者简介:王艳军(1982-),男,博士研究生,从事空中交通信息工程及控制研究,电话:
