单片机与GPS接收器的接口

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1、单片机与GPS（全球定位系统）接收器的接口GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA等手持设备都配备了GPS功能。简单的说，GPS就功能就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。对于基于单片机的便携式设备，如果要获取持有者的位置信息，则GPS是最好的解决方案。那么单片机与GPS接收器的接口是怎样的呢？下面就对其进行详细的介绍。一般的GPS接收器都采用串口进行数据通信。在串行通信的基础上，又定义了专用的GPS应用协

2、议，如NMEA0183或KODEN。（1）NMEA0183协议1.GPGGA：GPS定位数据$GPGGA,hhmmss,XXXX.XXXX,N/S,XXXXX.XXXX,E/W,X,XX,XXX,123456780/XXXX,M,0/XXX,M,XXX,XXXX*hh91011121314151：世界时（UTC）hh：时mm：分ss：秒北京时间（东八时区）=UTC+8（小时）2：纬度“度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位。3：N：北纬S：南纬4：经度“度度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位。5：E：东经W：西经6：GPS质量指

3、示0：未定位1：GPS定位2：差分GPS定位。7：使用到的卫星数0～128：HDOP值水平方向的定位精度劣化程序系数。3维定位时也会输出HDOP值。但在未定位时输出“099”。9：天线高度0：正数高于海平面：负数低于海平面10：天线高度单位m11：地理高度0：正数高于海平面：负数低于海平面WGS84测地系时输出，其他测地系输出“0000”12：地理高度单位m13：DGPS修正经过的时间差分数据时龄单位=秒14：差分基准站发播的ID编号15：校验和2.GPGLL：地理位置，纬度／经度$GPGLL,XXXX.XX,N/S,XXXXX.XX,E/W*hh123

4、451：纬度2：N：北纬S：南纬3：经度4：E：东经W：西经5：校验和3.GPGSA：GPS、DOP与星历$GPGSA,A,X,XX,…………,XX.X,XX.X,*hh1234561：二维／三维定位方式指示A：自动M：手动2：定位状态1：未定位2：二维定位3：三维定位3：使用到的卫星编号最大12颗卫星的编号(卫星编号1～32)，最大可有12颗卫星的编号，12颗卫星以下的情况，省略卫星编号，只输出“，”。4：PDOP值保留小数点后1位。二维定位情况下不输出。5：HDOP值保留小数点后1位。未定位情况下不输出。6：校验和4.GPGSV：可收到信号的GPS卫

5、星$GPGSV,X,X,XX,XX,XX,XXX,XX,,*hh123456781：语句总数。2：当前语句号。3：当前视野范围内的可能收到的卫星（符合仰角门限值）总数。4：卫星编号（01～32）5：卫星水平仰角（0～90度）6：卫星方位角真北方向为0度，顺时针方向计算，最大359度，三位输出。7：信噪比（0～25dB）注:各卫星的编号，仰角、方位角、S/N值为一组数剧，每条语句可输出4组此类数据。在可收到的卫星数量小于4颗的情况下，其他数值省略，只输出“，”。8：校验和5.GPRMC：推荐最小数据量的GPS具体内容／传输数据$GPRMC,hhmmss,A

6、/V,XXXX.XXX,N/S,XXXXX.XXX,E/W,XXX.X,XXX.X,12345678XXXXXX,,*hh9101：世界时（UTC）hh：时mm：分ss：秒2：定位状态A：定位V：未定位3：纬度4：N：北纬S：南纬5：经度6：E：东经W：西经7：对地址速度单位为节，1节（knot）=1852m/h8：方位角真北方向为0度，顺时针方向计算，最大359.9度，四位输出。也称作航向角。9：日期按日、月、年格式（年按两位）输出10：校验和6.GPVTG：方位角和对地速度$GPVTG,XXX.X,T,,,XXX.X,N,XXX.X,K*hh

7、12345671：方位角真北方向为0度，顺时针方向计算，最大359.9度，四位输出。也称作航向角。2：真方位3：对地速度4：速度单位单位为节，1节（knot）=1852m/h5：对地速度6：速度单位单位为公里／小时（Km/h）7：校验和7.GPZDA：时间与日期$GPZDA,hhmmss,XX,XX,XXXX,,*hh123451：世界时（UTC）hh：时mm：分ss：秒2：日3：月4：年5：校验和8.PKODA：卫星信息（生产商专用语句）$PKODA,P/H,XXX.X,XX,XX,XX,XX,XX,XX,XX,