AFC1500拧紧控制器使用索引

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1、AFC1500拧紧控制器使用索引设备维修技术档案系列资料AFC1500是日本第一电通的拧紧控制器，在总装车间前桥装配机、后桥装配机、弹簧压紧机等设备上有应用。下面列举了该控制器的概况、接线定义、参数说明、操作步骤等的索引。一．概述（一）基本特性AFC1500使用32位RISCCPU，并用FLASHRAM做存储介质。属于扭矩控制型扳手。扭矩精度：1%，扭矩传感器：0.5%。有两种类型：SAN-12——60W，标准电流1A，峰值10A。使用电机：NFT-201RM1-S为19.6N.m，NFT-401RM1-S为39.2N.m。SAN-40——200W，标准电流3

2、.1A，峰值39A。使用电机：NFT-132RM3-S为127.4N.m，NFT-202RM3-S为196N.m，NFT-302RM3-S为294N.m。（二）基本功能1．控制方式：扭矩控制——角度监视——单拧紧步。扭矩控制——角度监视——双拧紧步。2．自检功能：由PLC控制“SelfCheck”信号，在启动循环前设置给定为“高”时，将进行扭矩传感器自检。否则自检失效。3．合格/异常显示：发生异常或不合格时，拧紧停止，输出对应报警开关信号，并在面板显示故障代码。一般无须认为复位，直接进行下一循环即可。4．轴旁路功能：可以通过PLC或者拨前面板RUN/BYPAS

3、S（运行/旁路）开关来使扳手处于旁路状态。此时各轴同步失效，前面板Bypass灯闪烁。5．工具类型检测：驱动放大器中使用EEPROM存储数据，而且这些数据也被存储到轴控制单元中。当送电、传输数据到控制单元、循环启动时，将进行自动比较，如果发现工具类型不一致，将给出“ToolTypeerror（工具类型错误）”报警。二．外观及接线（一）外观该系统由拧紧控制器和轴驱动器组成。一个系统必须有一个控制器模块，但可以有多个驱动器模块。一个驱动模块驱动一把拧紧枪。轴驱动器拧紧控制器RS485电机线PLC电缆T/D电缆角度测量电缆交流电源上图是前桥装配机的拧紧系统图。右1为

4、控制器，右2到4依次为第一轴到第三轴。（二）接线说明系统有如下接线：1．电源线：控制器右下角，220VAC。2．RS422通讯电缆：图中上部的白色电缆。用于控制器和驱动器之间的通讯，以交换控制信号和拧紧数据。3．PLC线：左下角电缆。用于和PLC交换控制信号，包括启动、停止、复位、反转、旁路、同步、自检、工件选择、数据选择等。4．电机线：驱动器右侧下1、下2两个插头。5．角度反馈线：右上角电缆，实际传感器为旋转变压器。6．T/D电缆：左侧下2电缆。（三）PLC信号说明A．轴I/O信号：25针电缆定义如下：1．STOP（停止）：输入/常闭。拧紧操作终止。2．RE

5、SET（复位）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲复位到初始化条件。3．REVERSE（反向）：输入/常开。有效时主轴反转（CCW）。4．START（启动）：输入/常开。用一个30-100ms脉冲启动拧紧循环。5．BYPASS（旁路）：输入/常开。旁路轴单元。6．SYNCCOM（同步公共端）：同步信号公共端。7．SYNCCOM（同步公共端）：同步信号公共端。8．SYNC（同步）：输入/输出。同步信号，5VDCTTL电平。9．WORKSELECT3（工件选择3）：即编码位3，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：O

6、FF/1：ON）分别对应参数组1-16。10．INCOMMON（输入公共端）：输入信号公共端，连接到+12-+24VDC。11．SELFCHECKDISABLE（自检失效）：输入/常开。自检功能失效。12．BANKSELECT1（波段选择1）：输入/常开。这组数据用二进制码来选择数据DATA0-7的波段。13．BANKSELECT0（波段选择0）：输入/常开。这组数据用二进制码来选择数据DATA0-7的波段。14．WORKSELECT0（工件选择0）：即编码位0，输入/常开。这组信号用二进制码选择16组不同的预置值。编码0000-1111（0：OFF/1：ON

7、）分别对应参数组1-16。15．WORKSELECT1（工件选择1）：即编码位1，同上。16．WORKSELECT2（工件选择2）：即编码位2，同上。17．OUTCOMMON（输出公共端）：输出信号公共端，连接到0V。18．OUTDATA7（输出数据7）：选自四个不同数据波段的波段数据，数据包含了轴状态信息。19．OUTDATA6（输出数据6）：同上。20．OUTDATA5（输出数据5）：同上。21．OUTDATA4（输出数据4）：同上。22．OUTDATA3（输出数据3）：同上。23．OUTDATA2（输出数据2）：同上。24．OUTDATA1（输出数据1）

8、：同上。25．OUTDATA0（输出数