ABS原理克诺尔ABS培训材料

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1、KnorrKnorr--BremseABS6BremseABS6©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern1/61ABSABS发展史发展史©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern2/61ABS/ASRABS/ASRABS/ASR历史历史历史55•首件自动防滑实用型专利产品诞生于20世纪二十年代中期229911•机械式防滑系统出现在四十年代早期，其纯机械结构不能满足于所41194191有条件的工作

2、要求00•六十年代初电子元件的出现促使了电信号处理和逻辑运算能力进步，669911并在六十年代中期开发出电控防滑系统72297191•Bosch（博世）首先在商用车上引入ABS系统189181•Bosch（博世）ABS系统在商用车上得到批量使用9168698119•ASR系统批量引入到商用车领域©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern3/61ABS/ASRABS/ASR历史历史,,拥有拥有2323年年年年年年年年年历史的历史的ABSABS电控电控单元单元图:Ro

3、bertBoschAlphaBetaGammaCI12&A2x/EU12ABS6AlphaBetaGammaCI12&A2x/EU12ABS6©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern4/61ABS/ASRABS/ASRABS/ASR目的目的目的©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern5/61ABS/ASRABS/ASR系统系统//元件元件••刹车时保证车辆方向可控制性和可操纵性刹车时保证车辆方

4、向可控制性和可操纵性••通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离安全性能••紧急情况下紧急情况下驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化，只需专注于应急处理，只需专注于应急处理••显著降低车辆事故的发生显著降低车辆事故的发生••避免刹车时将轮胎磨平避免刹车时将轮胎磨平，延长轮胎使用寿命，延长轮胎使用寿命••客车等级评定需要客车等级评定需要成本性能••根据相关法律要求根据相关法律要求，，20052005年年22月以后月以后ABSABS为强制性要求装备为强制性

5、要求装备Picture:DegenerLehrmittel©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern6/61ABSABS理论©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern7/61ABSABS控制原理控制原理FFBB=µxGx9.81=µxGx9.81G:重力(正压力）FFNFNF=Gx9.81=Gx9.81FFBB=µxF=µxFNFNF摩擦力和正压力之摩擦力和正压力之比比µµ为为为为为为摩擦系数摩擦

6、系数FBµ©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern8/61ABSABS控制原理控制原理滑动定义滑移率l表示在制动过程中，，，车辆行驶速度Vf(m/s)与轮胎圆周速度Vr(m/s)之间的关系。l=(Vf-Vr)/Vf×100%其中：Vf(m/s):车辆行驶速度(km/h)/3.6Vr(m/s):3.14×轮胎直径(m)×轮胎转数-n(1/s)---抱死的车轮相对车辆行驶速度的滑移率为100%---©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Train

7、ing12/2004U.J.Atzkern9/61ABSABS控制原理控制原理制动力系数µB和滑移率l之间的函数关系最大利用的最大利用的制动力制动力干的沥青路面松雪路面湿的脏冰路面FFBB==µµBBxGxaxGxaRobertBosch来源:llllll=(V=(Vff-V-Vrr)/V)/Vff××100%100%©Knorr-BremseShanghaiLtd.ABS6Training12/2004U.J.Atzkern10/61ABSABS控制循环测量结果图控制循环测量结果图••紧急制动紧急制动50km/h(t:2.5s)

8、50km/h(t:2.5s)VVFF::车辆参考速度车辆参考速度••湿沥青路面湿沥青路面••空载空载••板簧悬挂系统板簧悬挂系统VVRR::制动的车轮速度制动的车轮速度motorvehiclerecordmotorvehiclerecordb:b: