注塑机培训-日本FUNAC电动成形机讲座精华

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1、FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動注塑机的一般概論射出成型机射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具內,待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器.全電氣式射出成型机的特徵一.考慮經濟實用的合理設計1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控制.２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該机擁有強大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的特點.５.無污染:無噪音,不使用机油.二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制)ＡＣ伺服

2、馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺杆回轉軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接触)２.模具厚度的調整[成型塑膠]一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹脂﹒1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復還原成原有的狀態﹒2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它

3、跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒FANUC成型机的一般結构合模軸頂出軸計量軸射出軸Y軸A軸C軸X軸模厚調整馬達射座調整馬達一.机械部位的构成.ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪馬達.二.机械安全裝置打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合.三.射出机构部1.射

4、出驅動机构射出驅動机构使螺杆前進,后退.2.螺杆回轉机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,使螺杆回轉,進行計量.四.鎖模机构部1.鎖模机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿,使模具打開或關閉.2.射出座的動作領域射出座的移動由齒輪馬達控制.与模具的接触力需要利用彈簧.3.頂出机构通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程.4.模厚調整机构模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.射出成型工程1.射出過程動畫2

5、.射出過程各動作o螺杆的构造計量部壓縮部供給部壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就越能混煉出良好的樹脂.L/D一般取值為16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.螺杆頭的构造裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無

6、爪閥門.有爪閥門与螺杆一起回轉.無爪閥門不与螺杆一起回轉.噴嘴的种類1.噴嘴的种類根据模具結构以及流道的形狀來選擇2.右側為噴嘴接触不良情況.鎖模力的計算1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/cm2)S1：安全係數(約1.05~1.2)2.模穴壓力計算公式：Pci=Pci1×F1Pci：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見模穴壓力曲線圖F1：流動係數(見流動係數表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動行程(由GATE到最後

7、充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動係數表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數)鎖模力的計算計量的計算1.螺杆計量位置(返回位置)的計算.螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出.成型品的重量×1/比重×相當于1g射出量的螺杆移動量+5mm=螺杆計量位置相當于1g射出量的螺杆移動量,決

8、定于螺杆的直徑、螺杆行程和最大射出量.5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合.FANUCROBOSHOTS-2000i第二章:FANUC成型机的設定方法FANUC成型机的設定方法一﹒射出﹐計量畫面的設定方法﹒1﹒射出段數的設定方法射出段數的