同济大学汽车学院(1)

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1、同济大学汽车学院硕士学位论文电动车双纵臂悬架—轮边驱动系统的设计与研究姓名：薛松申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：陈辛波20090301摘要随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能化等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。电动汽车根据电动机驱动车轮方式的不同可以分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。相比较集中电机驱动，电动轮驱动控制方便、结构紧凑，但电动轮的轮边

2、机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制。鉴于集中电机驱动形式与电动轮驱动形式的明显不足，本文开发了一种新型电动车双纵臂悬架轮边驱动系统。该系统将双纵臂悬架特殊的平行四边形运动机理与电动车轮边驱动相结合，采用无声齿形链传动。这样既解决了电动轮簧下质量过大的问题，同时保留了电动轮传动的诸多优点。本文首先以模型的动力传递、空间运动为依据，基于UG建立了双纵臂式悬架轮边驱动的三维模型。接着对具体的结构展开设计，包括电机的选型、传动方案的确定、悬架结构及弹簧的设计。最后对连接上、下纵臂的关键零件桥

3、壳进行结构受力分析、ANSYS仿真。结论中，对进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键词：双纵臂悬架，轮边驱动，无声齿形链，有限元AbstractABSTRACT、聃t11improvingenvironmentalprotectionconsciousnessandtheseriOUSenergycrisis，toresearchanddeveloptheclear,energy-savingandsafeautobecomethenewdirectionofdevelopmentofautomobil

4、eindustry．Electricvehicle，whichhasmuchadvantages，suchasnoemission，pluralismandhigh-efficientofenergyutilization，andconvenientlyrealizingintelligenceere．，isabouttobecomeoneofthefocalpointsinresearchinganddevelopingnew—typeautomobile．Sincethemodesofmotor-d

5、rivenwheels．electricvehiclesincludeconcentratedmotordriveformandelectric-wheeldriveform．Comparedtoconcentratemotordrive．electric．wheel．drivecontrolconvenient,compactstructure,buttheelectricwheelroundthecomplexstructures，non-sprungmass，andthemotorsize，the

6、qualityhavealotofconstraints．Becauseofthestrikinglackofconccntratedmotordriveformandelectric．wheeldriveform．Thisthesisdevelopedanewdirectwheeldrivessysternwithdoubletrailingarmsuspensionforelectricvehicle．Thissystemunitespecialparallelogrammechanismofdou

7、bletrailingal'tilsuspensionanddirectwheeldrivesofelectricvehicles．Thiswillnotonlysolvingtheproblemthatelectricwheelnon-sprungmassistoolarge，butalsopreservingmanyadvantagesoftheelectricwheeldrive．Firstly,thisthesisaccordingtopowertransmissionandkinematics

8、ofmechanismofthemodel．thensetupa3一DmodelofDoubletrailingarmsuspension．DirectwheeldriYeSstructureUG．based．Secondlystartthedesignofconcretestructures，includingmotorselection，thedeterminationoftransmission,suspensionstructure