同济大学汽车学院车辆工程导师信息

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1、同济大学汽车学院汽车电子方向：卓桂荣性别-女(46岁)出生年月-1968年11月职称-副教授行政职务-导师类型-硕导研究方向-汽车底盘电子控制技术电子邮箱-grzhuo@163.com办公电话-021-69589113通讯地址-上海市曹安路4800号同济大学汽车学院，邮编：201804卓桂荣，1968年11月出生，1990年毕业于东北重型机械学院，同年分配至哈尔滨轧钢厂工作。1997年-2002年考入哈尔滨工业大学攻读硕/博士学位，硕士课题为“三指灵巧手结构设计与运动学分析”，博士课题“并联机床数控系统的研制”。2002年入同济大学汽车学院继续博

2、士后研究，博士后课题国家科技部863项目“四轮驱动电动汽车关键技术的研究”。2004年12月留校工作至今。　　主要研发经历及成果：　　[1]2006年完成了华普混合动力轿车管柱助力式EPS系统的研制，并已申请实用新型专利。　　[2]研制了线控转向系统(SBW)及驾驶模拟试验装置，荣获2005年上海国际工业博览会“中国高校”展区优秀展品特等奖。　　[3]2005年研制了具有转角限位功能和高精度传感器冗余技术的线控转向系统，已应用于春晖系列线控转向电动汽车和驾驶模拟器。　　[4]参加了上海市科委“EPS电动助力转向”项目，完成了非接触式传感器管柱助力

3、式电动助力转向器的设计，应用该转向器的转向系统台架参加了2005第七届上海国际工业博览会，获得好评。该结构已申请发明和实用新型专利。　　[5]2002年-2004年博士后期间参与国家科技部863电动汽车重大专项燃料电池轿车项目子课题“四轮驱动电动汽车关键技术的研究”项目，负责“春晖二号”电动汽车底盘设计和整车总布置、电动轮加载试验台架结构及控制系统的设计调试；线控4WD／4WS台架的方案论证及结构设计；“春晖三号”4WD电动汽车线控转向控制系统的研制与调试；线控转向硬件在回路仿真台架结构与控制系统设计；四轮驱动电动汽车的整车控制：驱动防滑控制、转

4、速闭环控制、转矩闭环控制等。　　[6]2003年获中国博士后科学基金三等奖资助，完成了“电动轮参数化模型库的建立”项目。　　[7]四轮驱动微型电动汽车概念模型“春晖一号”的研制，获2003年上海国际汽车城首届创新人才精英赛精英奖。　　[8]“并联机床的研制”，获2001年“黑龙江省科学技术进步三等奖”。　　[9]参与“七自由度并串联叶片专用机床的研制”项目，单独承担数控系统软件的研制。于2002年通过鉴定并已投入生产，现已售出多台。　　[10]参与“X射线野外管道焊缝检测机械手的研制”项目，负责机械手腕部和地线钻孔装置的设计。应用于大庆石油管理总

5、局野外管道焊缝的X射线检测，于1999年投入使用。　　[11]“φ1500热锯片修磨与淬火装置研制”，获95年哈尔滨市冶金工业总公司科技成果一等奖。　　[12]“160吨剪切机剪刃基座的改造”，获94年哈尔滨市总工会“千百十”活动技术攻关项目二等奖。　　[13]“降低520油泵站事故”项目，获92年黑龙江省冶金工业厅优秀质量管理成果奖。主要论文：原地转向电动汽车参数化模型的建立（EI-05289208156）、并联机床数控系统软件开发(EI-02417136239)、4WD电动汽车转速闭环控制、全方位线控四轮转向电动汽车设计、Hardware-I

6、n-the-LoopTestEnvironmentforIn-Wheel_MotorDriveElectricVehicle、新型并串联机床加工叶片程序的后置处理与仿真等。陈凤祥性别-男出生年月-1978年11月职称-副教授行政职务-导师类型-硕导研究方向-汽车电子电子邮箱-Fxchen_qjy@hotmail.com办公电话-13918413603通讯地址-上海市曹安路4800号新能源汽车工程中心，邮编：201804浙江绍兴人，1978年11月生。2007年毕业于上海交通大学自动化系，主要从事非线性控制理论研究，获工学博士学位2007年在艾瑞生

7、物技术（上海）有限公司，从事微弱信号检测与处理算法研究。2008年－至今，同济大学汽车学院，主要从事非线性控制技术在车辆工程中的应用。参加或主持过纵横向项目5项。目前正在主持，国家青年自然基金和博士点基金项目各1项。荣誉：2009年获上海市优秀博士论文，2010年获同济大学潍柴动力奖教金。发表论文：国内外学术刊物上发表论文70余篇，SCI/EI收录近40篇，SCI收录10篇，其中第一作者SCI收录论文7篇，EI收录近30篇，并担任多个国际SCI期刊的论文评审专家。申请专利10余项，其中发明专利7项（第一发明人5项）目前正在讲授：自动控制原理，非线

8、性控制理论。科研方向：燃料电池控制技术，基于AUTOSAR架构汽车电子软件研发，汽车软测量技术（状态观测器应用研究）欢迎，自动控制，计算