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1、动平衡技术动平衡技术主讲人:::华:华华遵华遵深圳市创为实技术发展有限公司ShenzhenstrongwishCo.,Ltd动平衡技术内容I.I.I.平衡的目的及分类II.刚性转子静平衡III.III.刚性转子动平衡III.刚性转子动平衡IV.刚性转子的平衡实验V.V.V.挠性转子的动平衡I.机械平衡的目的及分类1一.平平衡平衡衡目衡目目的目的F离心惯性力的影响wmpnF=mw2r=m(——)2r30r设:m=10kg、r=1mm.当n=300r/min,F=¨¨=9.8N3000980N300009800N≈10T转子能够消除离心惯性力的影响,称其达到平衡.2二.分分类分类刚性转子的平衡
2、(惯性力作用产生的变形可忽略)(n<0.7nC)1.转子的平衡临界转速(回转体)挠性转子的平衡(惯性力作用会产生明显的变形)(n>0.7nC)2.机构的平衡(含往复运动构件或复杂平面运动构件)机座上的平衡II.刚性转子静平衡静平衡定义及原理一一.一...静不平衡静不平衡、、静平衡、静平衡mbrbF1m1r1bFF<0.2b2Dmr22D认为质量分布集中于同一平面内，只受离心惯性力的影响.Fm3r3mrS二二.二...静平衡原理静平衡原理bFSS3F=F+F+F=mw2r+mw2r+mw2rS123112233加入mr,使P+P=0bbSb即:mw2r+mw2r+mw2r+mw2r=0112
3、233bb或:mr+mr+mr+mr=0112233bb静平衡实验法随遇平衡刀口试验台静平衡:消除离心惯性力的影响，只需要一个平衡面.●III.刚性转子动平衡动平衡定义及原理P一.动不平衡、动平衡1b>0.2D质量分布于多个平面内，除受离心惯P2性力的影响外，尚受离心惯性力偶矩M(颠覆力矩)的影响。惯性力偶矩二.动平衡原理1.力的等效原理(力的分解原理)F'F"作用于构件上F'+F"=FF某点的力F，可向L"F'=F—L'L"构件上任意另两点L分解。L'LF"=F—L动平衡原理2.动平衡原理F1'F1Fb"F1"F2F'—m'r'Fb'F2'F2"F'F"—m"r"F'—m'r'bbbF3
4、'mrmrmrF"F"1122333FF"—m"r"3bbb不论转子有多少个截面，有多少个不平衡量的作用.都可以在任意两个截面上,以两个集中不平衡量的形式完全表现出来。也即所有不平衡量的作用，相当于由这两个集中不平衡量所引起。对这两个集中不平衡量进行平衡，动不平衡转子就达到了完全的平衡。动平衡需要两个平衡面.动平衡的转子,必定已经达到静平衡的.但其逆未必真.●动平衡方法平衡机法为适应不同的平衡对象和不同的平衡要求,,,平衡机的种类繁多现场平衡法指旋转机械在现场工作状态的条件下，对其进行振动测量分析并进行平衡校正的方法（（重点（重点）现场平衡法原理假定有一刚性转子,在校正面Ⅰ.Ⅱ上分别有AⅠ
5、ⅡB不平衡量U及U12在传感器方向上A﹑B两个方向测得U1及U2稳态响应为XA和XBU1U2X=aU+aUXAXBA111122X=aU+aUB211222上式中a(i,j=1,2)称为影响系数,ij当转子与轴承系统的结构﹑尺寸和转速确定后,a即为常数ij单平面平衡计算现场平衡法可以在单平面和双平面平衡中得到应用，，这里重点介绍，这里重点介绍单平面（（U（UUU）））的计算方法）的计算方法，，双平面平衡，双平面平衡（（U（UUU＆＆U＆UUU））的计算与之类似）的计算与之类似。111222X=aU+aUA111122X=aU+aUB211222令令U令UUU=U,U=0,=0,则上式可以简
6、化为=0,则上式可以简化为111222X=aUA1X=aUB2如果已知XXX和和a和aaa或或X或XXX和和a和aaa就可以求出UUUAAA111BBB222因此我们只需利用其中一个方程即可计算步骤设转子的初始不平衡量为UUU初设000相应轴承AAA处的影响系数为A处的影响系数为aaa111启动转子使转速到稳定值www(工作转速)测出此时轴承AAA处的响应为A处的响应为XA0在校正面已知位置(角度)测试加配已知的实验平衡量U1(U1=加重质量*加重半径)再启动转子使其运行达到稳定转速(www)测出此时轴承A处的响应为XA1计算步骤结合上面讲到的公式XA=a1UXB=a2U我们有X=aU初始
7、不平衡量A010XA1=a1(U0+U1)加重后总不平衡量两式相减XA1－XA0=X=a1U加重不平衡量A1影响系数a=X/UU=X/a=XU/X1A10A01A01A这样即可求得所需校正量U对转子进行平衡,达到平衡目的0举举例举例已知:•测量得轴承A处的初始响应为X=(5格,290);A0•在170度位置上加实验配重U1=100g·mm;•第二次测得轴承A处的响应为X=(2.9格,3150);A1求校正重量的大小及方位
