CST 培训讲义1

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1、CST培训讲义一、公司简介：Rockwellautomation：include:Rockwellsoftware;Allen-Bradley控制产品；DODGE;relianceelectric。Rockwellautomationpowersystem：罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司主要经营产品：DODGECST;CSB;Maxma减速机;液力偶合器，轴承，轴承座，滚筒，电机等。二、CST简介1、产品的规格：按输出扭矩可分为6种规格。1280K280KR280KRS280KS2420K420KV420KR420K

2、RS420KS3630K630KV630KR630KRS630KS4750K750KV750KR750KRS750KS51120K1120KV1120KR1120KRS1120KS61950K1950KV1950KS2、产品的标记：CSTxxxKVRSxx.xx(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(1)CST：controlledstart/stoptransmission可控启动传输(2)规格(3)K系列(4)冷却电机及泵为立式，没有“V”为卧式。(5)直角型，输入、输出轴为直角配置，没有“R”为平行配置。(6)防暴

3、型(7)速比代码3、CST的结构组成：CST是带有电－液反馈控制及多级齿轮减速机，在低速轴装有线性湿式离合器的机电一体化的高技术驱动系统。(1)低速轴湿式离合器组件：包括离合片、静离合片及液压缸等。(2)液压控制、液压润滑及液压冷却系统。(3)PLC控制系统包括启动及停车程序及速度、压力和功率三个PID（比例、积分和微分）控制回路。(4)机械传输系统，包括输入齿轮组及行星齿轮组。1、CST的工作原理：(1)电机的旋转通过输入斜齿轮，传输到太阳轮。(2)太阳轮和行星轮相啮合。(3)环齿轮/制动圈在环形活塞没有压力时，自由旋转。

4、(4)摩擦片（动片）和环齿轮/制动圈一起旋转（静止板把摩擦片隔开）。(5)摩擦片上的力由环形活塞上的压力控制。(6)压力使活塞在活塞缸内移动。(7)由于输送机上的负载，因此输出轴是不动的。(8)活塞受到控制压力，而压缩离合器组件。(9)环形轮/制动圈转速减慢的同时，输出轴开始旋转，输送机胶带开始移动。(10)从电机到CST输出轴之间运动及力矩的传输，能被精确控制。当电机驱动离合器的输入轴旋转时，依靠主、从动片之间的油膜压力和油膜剪切力带动从动片转动。主、从动之间存在相对滑动，引起输入轴和输出轴之间的转速差。在从动片的外测装有

5、一控制活塞，沿轴向可在一定范围内移动。通过调整控制油压的大小来控制活塞的位移，使主、从动离合器片之间的油膜间隙发生变化。其传递的转矩的大小和离合器片之间的间距有关，所以通过调整油膜间隙的大小，可以改变其传递转矩的大小及转速即可实现任意设定的启动和停车曲线。CST转动过程：电机旋转――太阳轮旋转――行星轮旋转――（当没有离合器压力时）行星轮自转――内齿圈旋转――与输出轴为一体的行星架并不旋转――当压力控制阀增加环形油缸的压力时，离合器的静止片与内齿圈相联的转动片相互作用，其结果使内齿圈受到转矩作用，转速受到限制――行星轮在内齿

6、圈上滚动（行星轮围绕太阳轮公转）――驱动行星架（输出轴）转动。其转速与内齿圈的转速之和为常数。一、CST的主要功能及优点：1、可精确跟踪设定的启动及停车曲线，加、减速度在较大的范围内可调节和控制，输送机平稳启动使输送带、滚筒、托辊及结构的寿命大大提高。2、由于湿式离合器的应用，可大范围调节输出转速，空载条件下稳定的转速可在10％－100％之间任意调整。3、湿式离合器提供了对减速机及负载的双向保护，它既保护了减速机免受输送机冲击负载的影响，又因限制了最大传递转矩，保护了输送机免受大驱动转矩的损害。离合器组件装在输出端，吸收了冲

7、击并保护了电机、齿轮箱、轴承、托辊、滚筒及胶带接头。1、由于CST主电机为空载顺序启动，因此电机的选择是按运动负载进行而不按启动负载进行，减少了电机功率，还大大提高了电机的使用寿命。此外，电机的空载启动大大减少了对电网的冲击。（电机真正的空载启动，启动次数降低）2、由于有速度反馈的PID回路、压力反馈的PID回路和功率PID回路，因此能精确控制输送带的速度及多台CST之间的功率平衡，其准确度可达2％，从而为多个驱动装置同步提供了可能。（避免小马拉大车，提高使用效率）3、湿式离合器使离合片之间没有直接接触，离合片没有磨损。二、

8、CST的结构组成：1psi=6.89KPa1、外部：整流桥、溢流阀（PRV-1/PRV-2）、系统压力溢流阀、PCV阀（比例控制阀）(作用)、离合器压力传感器、离合器压力表、BLV闭锁阀（作用）、润滑压力传感器、润滑压力表、冷却压力传感器、冷却压力表、系统压力表、油温传感器、输出轴速度传感