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时间:2019-07-18
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1、4x630KCST用户培训教程罗克韦自动化动力系统(上海)有限公司2005.8.3CST-ControlledStartingTransmission可控起动传输装置一.CST的功能与应用1.带式输送机的启动与运行要求1.1保证恒定的起动力矩带式输送机的负载是典型的恒转矩负载,而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动(即满载起动和停车)1.2有尽量小的起动(制动)加速度输送带是一种粘弹性体,大型带式输送机在起动(制动)的不稳定阶段,驱动装置施加到输送带上的牵引力(制动力)及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠
2、加、反射,加上其他因素的影响,在输送带内引起多变的应力变化,若其瞬时峰值应力超过允许值,将会损伤甚至破断输送带1.3较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力输送带张力要求:输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机的正常运行,输送带的张力必须满足以下两个条件:输送带的张力在任何负载作用下,作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;作用到输送带上的张力应足够大,使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。2.其他传动设备的不足绕线转子电动机:依靠增加转差功率损耗
3、来调速,损耗主要在电动机的附加电阻上,低速运行电机不会过热,但其效率低,且调速是有级分段的,维护工作量大,在防爆环境中使用有困难。直流电动机:调速性能优良,低速时有较大的扭矩,可缓解电机的起动冲击,但不宜长期低速运行,且需配置直流电源,造价高,不宜用于防爆环境。变频调速:改变电机励磁频率进行调速,起动全程自控,效率高,调速范围广,但在低频起动时会降低电机输入电压,导致电机输出转矩降低,不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。液力耦合器:可改善起动性能,降低电机与负载起动的冲击,但是液力耦合器传递的扭矩与其转速的
4、平方成正比,低速时传递的扭矩小,在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度,传动特性是非线性的,控制特性不准确,效率低,稳定运行时需要滑差。MPG可控减速器:是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控驱动系统,具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能,可避免起动时的电流和机械冲击,适用与45~280Kw功率段的带式输送机。3.CST的特点软连接、可控软起动(停车)实现主电机空载起动,有效降低起动电流集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本完善的多点驱动功
5、率平衡解决方案控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系统的集成本安型和高防护等级设计,完全满足防爆环境和全天候作业要求4.选型与参数4.1CST的驱动形式平行轴形式“K型”K型KR型直角3点钟KR型直角9点钟直角形式“KR型”—3点钟直角形式“KR型”—9点钟4.2产品规格和型号K型KS型KV型KR型KRS型1280K280KS_280KR280KRS2420K420KS420KV420KR420KRS3630K630KS630KV__4750K750KS750KV750KR750KRS511
6、20K1120KS1120KV1120KR1120KRS61950K1950KS1950KV__4.3CST型号CSTXXXKVRS防爆型,没有”S”为非防爆型直角型,没有”R”为平行轴型冷却泵及电机为立式,没有”V”为卧式K系列规格可控启动传输5.应用案例(一)即将安装运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机主平硐皮带60003522ST4000200081m4.5m/s3x1950KV3x1600KW1070大巷皮带60002398ST2500200055m4.5m/s3x1120KRS3x1
7、000KW大同塔山煤矿应用案例(二)即将安装运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机西山官地煤矿9005500ST3150120090m3.54m/s3x750KV3x630KW西山官地煤矿应用案例(三)运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机原矿石皮带25001250ST30001200214m4.6m/s3x950KR+13x671KW江西德兴铜矿DeXingCopperMine中国第一套CST德兴铜矿隶属江西铜业公司,是中国现代化的特大型露天矿山。也是CST中国最早的用户,3
8、x950KCST于1993年投入使用。二.CST组成与传动原理1.CST的组成按部件可分为:主电机减速器冷却泵热交换器控制器按功能可分为:传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统2.传动原理1.输入轴2.一级减速主动齿轮3.一级减速从动齿轮4.太阳轮5.行星轮6.齿圈7.减速箱壳体8.输出轴9.行星轮架10.离合器力矩传输过程:主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动
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