手机软件培训班3g手机软件培训软件定位指导演示

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1、M12M/M12MT快速应用指南2007/1/17第12页/共12页M12M应用指南1.M12M+ONCORE产品指标2.接收器外形及引角定义3.MOTOROLA二进制命令表技术支持由北京千步通信技术有限公司提供M12M+ONCORE产品指标基本特征接收器结构l12个并行通道lL11575.42MHzlC/A码(1.023MHz码片速率)l码＋载波跟踪(载波辅助跟踪)跟踪能力l同时跟踪12颗卫星性能特点动态性能l速度：515米/秒(1000knots)，高度低于18000米时，大于515米/秒l

2、加速度：4gl颠簸：5米/秒l振动：7.7G捕获时间(首次定位时间，TTFF)(测试温度为-30°C~+85°C)lTTFF典型值<15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)lTTFF典型值<40秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时)lTTFF典型值<60秒(冷启动)l典型重捕获时间<1.0秒定位精度l美国国防部实施选择可用性(SA)，精度降为100米(2dRMS)l小于25米，SEP(无SA时)定时精度(1PPS)l<500纳秒，有SA时天线l使用有源微带扁平天线l接收器提供电源(1

3、5mA@3Vdc)（可选5Vdc）坐标基准lWGS-84l一个用户自定义坐标系串行通讯输出信息l纬度，经度，高度，速度，航向，时间l摩托罗拉二进制，9600波特率lNMEA0183格式，4800波特率（GGA，GLL，GSA，GSV，RMC，VTG，ZDA）l输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出）lTTL接口电平(0至3V)l第二个串口用于接收RTCM输入北京千步通信技术有限公司www.qianbu.com010-8887001288870019-604(Fax)M12M/M12MT快速应用

4、指南2007/1/17第12页/共12页电气特性电源规格l2.85至3.15Vdc，50mV峰间波纹电压(最大)后备电池电源l外部2.2Vdc至3.2Vdc;5mA(标准@2.75Vdc)功耗l<0.185W@3Vdc，不含天线机械特性尺寸l接收器：40.0´60.0´13.0毫米(1.57´2.36´0.39英寸)重量l接收器：25克l有源天线<40克硬件接口l数据/电源：10针(2´5)开式插座l射频：MMCX天线与接收器的连接l单根同轴电缆l天线传感电路环境特性操作温度l-40°C～+85

5、°C存储温度l-40°C～+105°C湿度l95％不冷凝+38°C～+85°C高度l18公里(最大)l当速度<515米/秒时，>18公里其他标准配置l串口1，MOTOROLADGPS修正输入，9600波特率l串口2，RTCMSC-104类型1和类型9DGPS信息输入，2400，4800，9600波特率lNMEA0183输出l提供逆向差分所需数据l差分基站工作模式可选性能l板上可充电锂电池接收器外形图针脚定义M12M（2×5双排插针）引脚信号定义功能北京千步通信技术有限公司www.qianbu.c

6、om010-8887001288870019-604(Fax)M12M/M12MT快速应用指南2007/1/17第12页/共12页1TTLTXD13V逻辑信号发送2TTLRXD13V逻辑信号接收3+3.0VPWR+3V电源41PPS秒脉冲5GROUND地6BATT外接后备电源（2.2V-3.2V）7Reserved未使用8RTCMINRTCM输入端口9ANTENNAVOLTAGE3V或5V天线输入电压10Reserved未使用天线检测电路M12ONCORE接收器能够检测天线的工作状态。接收器利用

7、天线检测电路，检测欠流（开路）和过流（短路）情况，以保证天线有效的连接和使用。天线的状态通过串行输出命令：位置/状态/数据输出信息（@@Ea）和自检（@@Fa）获得。天线检测电路可有效地确认天线正确地连接到接收器和未连接到接收器。接收器开机后，天线检测电路将自动检测天线的状态。天线欠流指示：小于8mA天线过流指示：大于80mA时实时钟（Realtimeclock）在M12接收器中RTC时间是标准特征。安装了后备电池的M12接收器，在主电源关闭后数据和时间信息将被保留，这时下一次初始定位时间（TT

8、FF）将最短。用户在初始化时间时，应该注意以下两点：1）在接收器跟踪到任何一颗卫星之前，设置日期和时间。2）在接收器跟踪到第一颗卫星之后，接收器可自动设置日期和时间。注意：接收器在已经跟踪到卫星时，人为的设置日期和时间将无效。如果接收器没有后备电池，接收器再次启动时间为12:00:00。对无后备电池的接收器，初始化日期、时间和GMT（时差），可有效地缩短首次定位时间。MOTOROLA二进制命令表二进制命令主要用于初始化，设置，控制和监视GPS接收器。二进制命令支持9600bps串口通信。支持M1