DM1简明培训手册

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1、亚龙YL-DM1型数控铣床智能实训考核设备简明培训手册亚龙科技集团有限公司技术部2005.10（内部资料）（一）各模块工作原理说明1、简介YL-DM1型数控实训考核台采用华中世纪星HNC-21M数控系统，X/Y轴采用步进电机驱动，Z轴采用伺服电机驱动，主轴采用变频调速，对机床控制上采用面板控制和手摇脉冲发生器控制相结合的方式。系统PLC为内置式结构，并把输入输出单元置于主机外，方便连接。变频单元、步进单元、伺服单元，手持单元的工作状态也通过PLC输入系统，由系统产生相应的控制信号，从而对系统各单元进行控制，本考核台可分为电源单元模块、主

2、轴单元模块、步进单元模块、伺服单元模块、PLC输入输出模块、手摇单元模块、故障设置模块、系统主机模块。方框图如图1：下面就各单元模块的工作原理进行阐述。电源模块系统主机模块手摇单元Y轴单元X轴单元PLC输入单元PLC输出单元故障设置系统变频单元XS9XS30XS31Z轴伺服单元XS32XS20XS10XS82、电源单元模块：该模块为各单元提供电源，可分为数控部分电源、故障设置系统电源。数控部分电源，又可分为伺服主电源、控制电源。伺服主电源由三相输入电源经伺服变压器获得，电压为220V；控制电源也是由三相输入电源经控制变压器获得，次级有三

3、组电压输出，一组为220V输出，作为伺服控制器的控制电源和冷却泵接触器的线圈电源。同时也作为开关电源的输入电源用。开关电源输出为DC24V，供给系统、伺服控制器辅助电源、PLC用。控制变压器的另外一组为80V，作为步进驱动器的工作电源使用，第三组24V为工作灯的电源。3、步进单元模块该模块控制着机床X、Y轴的运动，电机采用混合式五相十拍步进电机，控制器采用80V电压供电，由控制变压器输出，经过空气开关QF4获得，控制信号由系统经过XS30、XS31端子来控制步进驱动器，若脉冲“+”或“—”断路，则电机不能运行；若方向“+”或“—”断路，

4、则电机为单方向运行。X、Y的出错端是指由于驱动器的故障而产生的信号经过PLC输入板（X16/68号线）输入系统，正常时，68号线为高电平，PLC的指示灯亮，X、Y轴共用一个PLC输入端，两路为并联连接，当系统报警出错时，故障诊断只显示X轴单元错误，此时应注意，有可能也会是Y轴有问题。接线端子上的A、B、C、D、E为步进电机的工作电源，与步进电机相连。4、伺服单元模块伺服单元模块控制着机床的Z轴，采用半闭环控制方式，系统控制信号通过伺服驱动器控制伺服电机的运转，同时伺服电机上的光电编码器也把电机的运转信号反馈给驱动器，伺服驱动器工作时有三

5、路电源同时供电。主电源为R、S、T端，由380V经QF2再经伺服变压器供给，（上电顺序应严格按照操作说明书进行），控制电源为380V经控制变压器变为220V，控制辅助电源为DC24V，是由开关电源供给。面板上的HXS2插头为电机上的光电编码器的接口，是把光电编码器的反馈信号驱动器中。HXS3是系统对电机进行控制的信号，CP为脉冲控制端，DIR为方向控制端，U、V、W为电机的主电源控制端，HXS4是辅助控制端，伺服驱动器工作状况通过此端子与PLC端口连接。EN端为使能端，是与PLC的Y02/64号线相连，正常对COM端电压为DC0V，AC

6、L端是与PLC的Y01/65号线相连，正常对COM端电压为DC22.50V，ALM端是与PLC的X15/66号线输入相连，正常对COM端电压为DC4.48V，MC1、MC2为内部保护继电器的常开输入端，若伺服驱动器正常，则MC1、MC2接通，KA10继电器吸合，表示伺服可以运行，COM，24V为辅助电源端，OH1、OH2为电机热保护端，当电机过热时，OH1、OH2开路，并且驱动器报警。5、主轴变频模块该模块控制着主轴的运转，受系统的控制，L1、L2、L3为输入主电源，直接取自三相输入电源，U、V、W为变频器的输出端，直接连接至电机，AL

7、0、AL1为内部继电器常开端，正常时，AL0、AL1接通，当出错时，AL0、AL1断开，AL0是通过（X17/48号线）PLC输入端与系统连接，12速度到端子是当变频器输出达到系统设定时，与COM2端接通，由X20/49号线经PLC输入板到系统，P24为变频器内部的24V电源，1、2（正反转）为变频器的正、反控制端，当P24与1端接通时，变频器正转，P24与2端接通时，变频器反转，而P24与1、2的接通是由系统控制PLC输出板上的继电器KA3、KA4的吸合来实现的，变频器的速度调节是由系统XS9端输出的模拟信号（电压）来控制的，控制电压

8、为0—10V之间调节，通过改变电压来调节电机的转速，其端子为O、L端。6、PLC输入PLC输出单元模块该模块由两块印刷板构成，通过25针的插头与系统内的PLC相连，把外部的信号通过输入板输入系统，同时也把系