检测与控制技术

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1、实验一单臂电桥性能一、实验目的1、观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式;2、了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。二、基本原理电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R为电阻丝电阻相对变化,K为应变灵敏系数,ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它转换被测部位受力状态变化。电桥的作用完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。对单臂电桥输

2、出电压Uo=EKε/4,式中:E为激励电源。图1-1-1应变式传感器安装示意图三、实验设备1、CSY-2000D综合实验台、应变式传感器实验模板、托盘、砝码、4位数显万用表。图1-1-2应变式传感器单臂电桥实验接线图应变传感器实验模板说明:实验模板中的R1、R2、R3、R4为应变片,没有文字标记的5个电阻符号下面是空的,其中4个组成电桥模型是为实验者组成电桥方便而设,图中的粗黑曲线表示连接线。四、实验步骤1、根据图1-1-2安装接线。应变式传感器已装于应变传感器模板上。传感器中4片应变片和加热电阻已连接在实验模

3、板左上方的R1、R2、R3、R4和加热器上。传感器左下角应变片为R1;右下角为R2;右上角为R3;左上角为R4。当传感器托盘支点受压时,R1、R3阻值增加,R2、R4阻值减小,可用四位半数显万用进行测量判别。常态时应变片阻值为350Ω,加热丝电阻值为50Ω左右。2、放大器输出调零:将图1实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开,再用导线将两输入端短接(Vi=0);调节放大器的增益电位器RW3大约到中间位置(先逆时针旋到底,再顺时针旋转2圈);将主机箱电压表的量程切换开关打到2V档,合上主机箱电源开关;调节实验模

4、板放大器的调零电位器RW4,使电压表显示为零。3、应变片单臂电桥实验:拆去放大器输入端口的短接线,将暂时脱开的引线复原(见图1-1-接线图)。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使主机箱电压表显示为零;在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500g)砝码加完。记下实验结果填入表1。实验完毕,关闭电源。表1重量(g)电压(mv)4、实验数据处理:根据表1计算:A、系统灵敏度S=ΔU/ΔW(ΔU输出电压变化量,ΔW重量变化量),并画出实验曲线。B、非线

5、性误差δ,δ=Δm/yFS×100%式中:Δm为电压输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差:yFS满量程输出平均值,此处为200g(或500g)。五、思考题:单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:(1)正(受拉)应变片(2)负(受压)应变片(3)正、负应变片均可以。实验二半桥特性一、实验目的比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。二、基本原理:不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压UO=EKε/2。式中:E为激励电源。

6、三、实验器材CSY-2000D综合实验台、应变式传感器实验模板、托盘、砝码。图2-1-1应变式传感器半桥接线图四、实验步骤1、将托盘安装到应变传感器的托盘支点上。将实验模板差动放大器调零:用导线将实验模板上的±15v、⊥插口与主机箱电源±15v、⊥分别相连,再将实验模板中的放大器的两输入口短接(Vi=0);调节放大器的增益电位器RW3大约到中间位置(先逆时针旋到底,再顺时针旋转2圈);将主机箱电压表的量程切换开关打到2V档,合上主机箱电源开关;调节实验模板放大器的调零电位器RW4,使电压表显示为零。2、拆去放大

7、器输入端口的短接线,根据图2-1-1接线。注意R2应和R3受力状态相反,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1,使主机箱电压表显示为零;在应变传感器的托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g(或500g)砝码加完。记下实验数据填入表2,计算灵敏度S=U/W,非线性误差δ。实验完毕,关闭电源。表2重量(g)电压(mv)3、实验数据处理:根据表2计算:A、系统灵敏度S=ΔU/ΔW(ΔU输出电压变化量,

8、ΔW重量变化量),并画出实验曲线。B、非线性误差δ,δ=Δm/yFS×100%式中:Δm为电压输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差:yFS满量程输出平均值,此处为200g(或500g)。实验三全桥性能一、实验目的了解全桥测量电路的优点。二、基本原理全桥测量电路中,将受力方向相同的两应变片接入电桥对边,相反的应变片接入电桥邻边。当应变片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其变化

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