我国遥控防化侦察机器人

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1、我国遥控防化侦察机器人揭秘新型防化武器实战检验南京军区某部防化技术大队的一次特殊演练，与以往的演练不同，在这次演练中，我军一种新型防化武器将接受实战化检验。这次演练设定的情况为，在某处拆迁废墟内，发现疑似放射源污染，官兵们需要运用新型装备，迅速将隐藏在废墟中的放射源找到，并加以处理。然而几分钟后，当防化技术大队的官兵们到达事故现场的时候，眼前看到的一切，让所有人的心都悬了起来。在这片面积足有1500多平方米，相当于三个半标准篮球场大小的拆迁废墟上，到处散落着残垣断壁和碎石瓦砾，这里最小的水泥碎块也有将近碗口大小，而大的断墙残角更是横七竖八地覆盖在

2、地上。官兵们要寻找的模拟放射源，就深藏在这片废墟里。此刻，与在场的其他人相比，心情最为紧张和复杂的，是这位名叫韩益利的老军人。这次即将接受检验的新型装备，就是由他牵头和东南大学一起设计的。作为研制者之一，韩益利对新型武器能否应对这样的环境，心里不免有些担心。这次接受实战检验的装备，全称叫做“小型遥控防化侦察机器人”。与部队常用的扫雷、排爆等体型较大的机器人不同，为了可以进入到狭窄空间进行探测，这个机器人设计高度约30厘米左右，宽度为50厘米，体积仅相当于一只小型旅行箱的大小。为适应防化专业经常与毒气、毒剂或射线打交道的特点，机器人的外壳，特意采用

3、了特殊材料制成，具有防辐射和耐腐蚀等特点。而采用履带式行进方式的设计，更让它的行驶速度和灵活性好于其它专业的机器人。同时，机器人的所有行动，都由操作员遥控完成。尽管小型机器人的性能不错，可它从来没有在这样布满碎石瓦砾的场地上，进行过综合测试，这无疑对底盘仅六七厘米高的机器人提出了巨大的挑战。也许在杂乱隐蔽的废墟场内，还有更难以预料的危险在等着这台执行任务的“新兵”，韩益利心里有了些许不安。在这次任务中，机器人的行动路线，由韩益利指挥制定，而机器人的具体遥控操作则由战士赵飞负责。为了尽快进入场地，韩益利命令操作员赵飞选择一条相对平整的上坡路作为机器

4、人的出发地点。这条路由几条水泥板搭建而成，路面相对平坦，尽管有近40度的斜坡，但是对于越野性能很强的防化侦察机器人来说显得很是轻松，很快，机器人便加足马力冲到了坡度顶端的平台。 然而刚刚驶上平台，问题就突然出现了。机器人前方的水泥板路上，出现了一道一米宽的电缆沟。按照设计，机器人一旦遇到沟渠，就要利用前导臂搭到沟对面的平地或者合适的支撑点上，用前导臂增加车长，调整机器人整体重心位置，缓慢通过沟渠。但是，眼前这条电缆沟的宽度远远比机器人的导臂长很多，无论操作员赵飞怎样调整机器人位置，它的前导臂都无法找到合适的支撑点。然而，进入场地的平坦道路只有这一

5、条，此时，操作员赵飞心里有些着急了。赵飞心里很清楚，机器人的动力是依靠自身的电池来维持，它的电池一次使用时长设计标准为2个小时左右。而从开动机器人到现在，时间已经过去了将近5分钟，机器人连场地还没有进去，更不用说还要在三个半篮球场一样大的废墟里进行搜寻任务了，时间还能够用吗？ 机器人“首战”屡遇挫折然而，操作员赵飞心里很清楚，无论怎样，这次演练只能成功，不能失败。因为除了重要的军事意义，赵飞明白，这次演练对于韩益利个人来说，更有着一份极为特殊的含义。原来，就在这次演练的前一天晚上，赵飞在韩益利的实验室外，看到了让他难忘的一幕。房间里，韩益利像是给

6、出征的孩子壮行一样，一遍又一遍认真地擦拭着机器人。 赵飞很早就知道，韩益利当了一辈子的防化兵，从当年罗布泊上空的一声巨响，一直到奥运大型安保活动，无论是与历史遗留下来的毒气弹打交道，还是参与演习中的防化洗消，这位全军核与环境污染防治专家组的专家，从军多年来，亲身经历也亲眼见到过，各种生化毒气以及放射污染给执行任务的战士们带来的可怕伤害。长久以来，韩益利就一直在努力寻找着一种能够帮助防化兵更好的避免生化武器伤害的方法或者装备，尽可能地保护战友们的安全。终于，年过半百的韩益利，和东南大学一起，用五年的时间，研制出了这台遥控防化新机器人。现在，韩益利一

7、直期盼着，自己能够在退休前，亲自指挥着这台机器人通过实战考核，给战友们带来实实在在的帮助和保护，这也是他退休前的最大心愿。赵飞明白，韩益利马上就要退休了，这次演练也许就是他了却自己心愿的最后机会。现在，时间一分一秒地流逝，确认机器人无法跨越这条横沟之后，经韩益利同意，操作员赵飞果断地倒车转弯，尝试着从碎石瓦砾中驶入演练场。 机器人在砖石瓦砾上颠簸前行，尽管为了扩大可视范围，机器人的摄像头采用了鱼眼镜头，但是由于到处都是石块的遮挡，机器人仍然很难看清前进的道路。 陡坡途中不幸跌落坡底机器人行进的异常小心，像一艘漂浮在海上的小船，缓缓地向场地逐渐深入

8、。就在机器人行进途中，前方突然出现了一个陡坡，为了能够顺利驶上这个陡坡，机器人必须像汽车加大油门一样，加足马力向前冲。然而，当机器人翻过