一种微小型遥控光电侦察球系统设计.pdf

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1、2010年第29卷第12期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)93一种微小型遥控光电侦察球系统设计陈静，胡正良，郭城，刘宇，高明(1．西安工业大学光电工程学院。陕西西安710032；2．西安应用光学研究所，陕西西安710065)摘要：为了实现无人值守的遥控侦察，设计了一种微小型的遥控光电侦察球系统。系统采用音频触发CCD阵列联动的多传感器集成技术、凝视型全视场半球空间探测方式、多种工作模式切换的低功耗管理以及无线遥控传输技术。通过实验，证明系统能够实现全视场无人值守探测，成像探测距离达到8m以上，音频探测距离达到3m以上，连

2、续工作时间达至U1h。该系统能够产品化，可以大量用于实际的反恐无人侦察。关键词：侦察球；无人值守；多传感器集成；低功耗；遥控侦察中图分类号：TN202文献标识码：A文章编号：1000-9787(2010)12-0093-03Design0naminilatureremoteelector-opDtilcCa’lSmurveilllancea11CHENJing，HUZheng—liang，GUOCheng，LIUYu一，GAOMing(1．SchoolofOpto·ElectronicEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an7

3、10032，China；2．Xi’anInstituteofAppliedOptics，Xi’an710065，China)Abstract：Inordertorealizetheunattendedremotesurveillance，aminiatureremoteelector—opticalsurveillanceballsystemisdesigned．Thetechnologyofmulti—sensorsintegrateofCCDimagerarraytriggeredwithacousticsensor，staringwholefiledofvisiondet

4、ectingmode，lowenergyconsumptionmanagementofswitchingcontrolofthemultiworkmodeandwirelessremotecontroltransmitssiontechnologyareadopted．Thetestresultindicatesthatthesystemcanachieveunattendedwholevisionfielddetecting．Theimagedetectdistancecanlongerthan8meter，theacousticdetectdistancecanlonger

5、than3meterandtheworkhourscanupto1hour．ThissystemcanbeproductedSOastodetectanti—te~ofismareawithoutsoldier．Keywords：surveillanceball；unattended；multi—sensorsintegration；lowpowerconsumption；remotecontrolsHIVej11ance0引言个需要监视区域的角落，通过无线传输装置传递音频、视频随着世界政治、社会经济等方面的变化，未来的作战环等探测信息或控制指令，由显控站控制和显示传感器获取境

6、和对象都在发生变化。现代战争常要面对城区等复杂环的背景和目标信息。这种方式代替了战场态势感知中人的境，针对少量但分布隐蔽的伪装分子作战，在建筑物中获取行动，顺应信息化装备中无人化的装备发展需求，可以实现房问里、围墙后等位置的图像声音等信息，就需要有小型、城区单兵反恐侦察和大面积战场的无人值守传感监不需侦察人员照管、便于携带和使用的侦察系统J。这视]。种微小型遥控侦察系统是装备信息化的发展趋势，国外在本系统基于无人照管的先进的地面传感器系统，并依发展小型遥控侦察装置方面已有成果。2006年，法国防务靠技术先进的图像采集、传输、处理以及控制技术，来完成装备展览会上展出了2种像手球的

7、侦察装置，一种是法国可覆盖半球区域视场和低功耗控制的设计研究。为其单兵综合作战系统FELIN配的一种SPYBOWL小型光1系统结构设计电球；一种是以色列ODF光电公司研制的类似侦察小球1．1总体结构布局EyeBallR1J。但国内目前还未开展类似的微型成像探测本系统是由多传感器集成的微小型数据采集单元(传球的研制。感器由5个大视场CCD摄像机和4个高精度麦克风组本文提出的遥控侦察球系统就是针对以上需求进行研成)，低功耗的数据控制单元(AT89C51RC2单片机+多路究的。使用时可以将该系统的