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时间:2019-05-24
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1、第章弧焊的基本操作本章以使用机器人于弧焊用途的人为对象,说明其基本操作。请阅读本章以熟悉关于弧焊的最低限度的知识与基本操作。有关弧焊的其它功能,请参阅“应用篇(弧焊)”。10.1弧焊常用术语..........................................................................................10-110.2f键配置....................................................................................................10
2、-210.3弧焊的基本操作.......................................................................................10-410.3.1使电焊丝点动/退回..........................................................................10-410.3.2切换焊接投入/断开..........................................................................10-510.3.3检查保
3、护气体.....................................................................................10-510.3.4切换电焊机........................................................................................10-610.3.5切换横摆运条投入/断开...................................................................10-710.4弧焊的示教.......
4、.......................................................................................10-810.5横摆运条的示教.....................................................................................10-1210.6条件文件的编制.....................................................................................10-1410.6.1
5、编制条件文件...................................................................................10-1410.6.2进行条件文件的拷贝、删除、改名..................................................10-1610.1弧焊常用术语10.1弧焊常用术语这里为初次使用机器人的人,说明本说明书中经常使用的关于弧焊的基本术语。表10.1.1弧焊常用术语术语说明弧焊电源直接控制弧焊本身的控制器。有时也单称为焊接电源或电焊机。AX控制装置时,DAIHEN制的机器人专用焊接电源
6、或半自动焊接电源当然可以连接、控制,其他厂牌的焊接电源也可使用。机器人专用焊接电源为内装与机器人之间的界面功能的焊接电源,有Almega数字脉冲、Almega数字AC波II等。焊接电源界面未内装与机器人之间的界面功能的半自动焊接电源,必须用此接口与机器人连接。电弧起始指为开始焊接而发出电弧。电弧起始不良指在焊接开始点发出电弧而失败。原因甚多,可能为“电焊丝断丝”“电焊丝挤塞”“电焊丝供应不良”“电焊丝的歪插”“电焊机的WCR不良”“对焊头的供电不良”等。电弧消失指焊接中虽无来自机器人的电弧停止指令,电弧却消失。原因甚多,可能为“电焊丝断丝”“电焊丝挤塞”“电焊丝供应不良”“电焊丝的歪插”“电
7、焊机的WCR不良”“对焊头的供电不良”等。前流动指自发出焊接电弧时点起,先进行一定时间以自喷嘴吹出保护气体。电弧电压(焊接电压)指电弧的两端间的电压。电弧电压升高时,会有电弧变长、焊珠变宽、易重叠、易生气孔等的缺点,但却可抑制焊屑的发生。焊接电流指为通过的电流以给予焊接所需的热度。焊接电流升高时,焊沟会变深。薄板的话,会打穿或破开。此外,由于电焊丝的溶解量增多,脚长会增大。焊接速度指放置焊珠的速度。普通以1分
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