带翻转臂的履带机器人

《带翻转臂的履带机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、带翻转机构履带机器人简介排爆侦查教学消防ShuoFengElectronicTechnologyCo.,Ltd.履带机器人宣传手册带翻转机构履带式研究版机器人带翻转机构履带机器人简介前言从机器人的分类上来讲，履带机器人属于遥控机器人的一种，即能在人的操控下在人类难以接近或者远距离完成作业的机器人。从上世纪八十年代开始，欧美等工业发达国家就开始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。在现代履带机器人很好的运用于军事中，尤其是反恐战争中履带机器人无论是作为拆弹机器人、侦查机器人还是战斗机器人，都发挥着越来越重要的的作用。履带式机器人虽然行动

2、较慢，运转阻力大，但是通过性强，可以翻越障碍物，爬楼梯，负载能力高，使之能装载许多设备。所以履带机器人现在成为了各个高校目前极力研究的对象。机器人的结构设计直接关系到机器人功能的效率与成功率。我们在这次的设计中尽可能考虑到需要考虑到的所有的相关因素，一个优良的履带机器人拥有通过性与载重性很强的底盘，精准强力的翻转臂，与完备的远程监控操作能力。以上这些优点使履带机器人成为了一个很好的机器人平台，可以通过更换功能插件而产生一系列产品，如侦查机器人，搜救机器人，战斗机器人等。这些功能会通过装备特制的功能插件得以实现。履带机器人作为技术和学术研究的平台，我们立足提供更为开放的系统、

3、模块化的系统、稳定的系统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，我们立足提供更多的项目实践机会，让学生学到更多、更为实用的技术和知识。总之，我们愿意为机器人时代的来临，提供更多学习、交流、发展、共同升华的机会！履带机器人将吸收更多学科发展的最新成果，不断为我们带来新的技术和应用。让我们共同期待机器人时代的来临吧！带翻转机构履带机器人简介履带机器人产品命名规则及选型表区别序型号定位第几代推出号材质传动重量载重动力颜色时间1STR-R01第一代铁+钢齿轮65kg40kg蓄电池黑色2009铁+铝+2STR-R02研第二代同步带60kg40kg锂电池黑色2010钢究铝+钢+20kg或

4、版齿轮+锂电池+3STR-R03第三代高分子22kg40kg或黑色2011同步带蓄电池材料90kg带翻转机构履带机器人简介履带机器人产品推广篇——带翻转机构履带机器人图1：3D效果图图2：组装图图3：实物照片带翻转机构履带机器人简介一、带翻转臂履带机器人STR-R的技术参数：项目技术参数本体架构三层模块化结构：传感交互层；处理规划层；执行能源层重量20Kg电源电池24V，9AH动力锂电池（控制系统）；24V10AH铅酸蓄电池（动力系统）充电时间锂电池3小时，蓄电池2小时运行时间控制部分大于4小时，驱动部分大于2小时电源反接保护，过流保护、欠压保护、声光报警；可以实现电池与外

5、接电电源控制板源任意切换，具备电量显示功能（外部显示）。外接电源动力部分DC24V，20A充电器蓄电池1个，锂电池2个运动特性电机24V,105W行星直流减速电机（2个）驱动功率200W，供电电压：18～36V，过流、过热保护，PWM调速控制，具电机驱动器备使能和刹车功能。减速比90:1执行结构特种橡胶履带最大速度15-20米/分翻转臂控制、驱动系统电机24V，150W直流减速电机，减速比385：1编码器512线数字输出全桥驱动，额定工作电流8A，最大峰值电流12A，带有过流、过温、过压驱动器保护转动角度360度应用环境温度-10℃-80℃室内地面良好运行城市道路草地良好运

6、行斜坡0°-35°可翻越或停在坡上楼梯小于30°水泥或木楼梯其他环境耕地、铁路、砾石、沙地、泥泞（在不陷没履带时）二、STR-R机器人功能介绍带翻转机构履带机器人简介2.1产品定位1.学术与技术研究平台——老师、研究生学术研究的好助手；2.大学生课程设计、毕业设计及创新平台；2.2产品可以进一步研究的功能1.图像、视频：STR-R可通过配置USB摄像头采集视频图像，获取视频数据，用户可以对该视频数据进行处理，包括图像的前处理、提取图像的各种特征、视频压缩与编码等研究；2.有线/无线网络（远程控制及监督）：可利用STR-R本体的无线有线网络的基础上研究多智能体系统以及基于网

7、络技术的远程机器人控制技术研究；3.语音：可以建立机器人的语音类库函数，包括语音的采集、编辑、识别，用户可以对机器人进行语音控制以及做语音识别等方面的研究；4.运动控制：用户可通过选择各种运动模式，实时、准确的控制STR-R机器人运动。同时，可针对非完整约束两轮驱动控制的特点，做运动闭环、运动学、动力学等方面的研究；5.声纳测距：STR-R本体利用超声波测距，可以检测障碍物的距离，其检测范围为30mm到3000mm，用户可以根据传感器的采样数据建立机器人的导航图谱，进行机器人自主避障、路径规划和多传感器融合技术等方