工具機CNC控制設計應用

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1、工具機工具機CNCCNC控制設計應用控制設計應用主講人:林漢銘微鋒自動科技股份有限公司經理系統方塊圖系統方塊圖SRAMFLASH128K*32512K*82Pulse/Direction1Pulse/VoltageDACDriver1..4Com1362TMSCommandPulse/DirectionCDAC320C3252EncoderCom25Line3Feedback22ReceiverA,/A,B/B,Z,/ZJHWEncoderExpanCN1ENCInterfacePortJACCJDIDigitInDataAddressLCMC

2、N2PortPortJDSPFPGAJDODigitOutDIPPortSwitchJAIAnalogLEDInputCN3JAOAnalogMIOJTHWPortPort追剪控制器應用實例四軸捲線機轉子捲線機多工機制多工機制執行運動程式®一次執行一個步序的動作,並且完成之前所有的運算和I/O動作®可設定要不要往前多看一個步序,並且執行融合式運動(BlendedMove)®亦可執行SplineMove運動執行PLC程式掃瞄®一旦PLC被啟動,會一直在背景時間內快速地重複掃瞄®在需要跟運動程式平行處理的工作中,PLC會顯得相當有用且必要多工機制多

3、工機制((續續))安全防護®看門狗時計(WatchDogTimer)®硬體極限®軟體極限®驅動器錯誤命令處理及傳輸®可隨時接受從任一傳輸埠傳來的指令,處理完畢後立即傳回主控電腦所需的資料®如果指令有任何錯誤的話,控制器也會傳回錯誤訊息典型系統規劃典型系統規劃硬體系統配線安全確認M變數定義(下載參數SETUP.UTC)定義座標系統程式設計系統程式架構(界面程式,運動程式,PLC程式)程式編碼及除錯控制器命令控制器命令1.即時命令(OnlineCommands)A.整體命令B.座標系統命令(&n…)C.馬達命令(#n…)模式設定,寸動馬達,傳回馬達

4、位置,設變數值緩衝區控制…等2.緩衝區命令(BufferedCommands)A.運動程式位移,補間模式,數學運算,邏輯判斷,即時命令,傳回訊息B.PLC程式數學運算,邏輯判斷,即時命令,傳回訊息變數及功能變數及功能1.I-變數®每一個I變數皆有其特定功用®I0~I99:整體系統設定®Ix01~Ix49:馬達參數設定®Ix50~Ix70:座標系統參數設定®Ix80~Ix89:編碼器參數設定2.P-變數(1024)®一般使用者變數®32-bit浮點數格式®整體變動(和座標系統無關)變數及功能變數及功能((續續))3.Q-變數(1024)®一般使用

5、者變數®32-bit浮點數格式®區域變動(和座標系統有關)4.M-變數(1024)®用來指向記憶體位址及I/O®可自定指向位址中的任一位元和寬度®格式可為有號整數,無號整數,或浮點數系統系統I-I-變數設定變數設定I0卡號設定I1作用中之座標系統個數I2COM2BaudRate設定I3COM2Handshake設定I4WaitState設定I5所有馬達位置/速度傳回值設定I6PLC致能控制I9浮點數最大傳回小數點位數I10RealTimeInterrupt週期I18擴充I/O板致能控制I19內建數位輸入點去彈跳週期(Debounce)馬達馬達I

6、-I-變數設定變數設定(x=(x=馬達號碼馬達號碼(1~4))(1~4))Ix01馬達寸動和原點復歸加速時間Ix02馬達寸動和原點復歸S曲線加速時間Ix03馬達寸動速度Ix04馬達急停減速變化率Ix05馬達跟隨致能Ix06馬達跟隨比例Ix07馬達原點復歸速度/方向Ix08馬達原點位置偏移量Ix09-Ix09-馬達旗標控制馬達旗標控制=0馬達DAC命令不反向=1馬達DAC命令反向(正負方向相反)Hex($)540=0開機時馬達位置不清為0=1開機時馬達位置清為0010101000000=0寸動受FeedrateOverride影響=1寸動不受Fe

7、edrateOverride影響=0原點復歸後機械原點設為工作原點=1原點復歸後工作原點位置不變=0驅動器致能信號為低準位(LowTrue)=1驅動器致能信號為高準位(HighTrue)=0驅動器錯誤開路為真(使用B接點開關)=1驅動器錯誤閉路為真(使用A接點開關)=0驅動器錯誤信號有作用=1驅動器錯誤信號無作用=0極限開關開路為真(使用B接點開關)=1極限開關閉路為真(使用A接點開關)=0硬體極限有作用=1硬體極限無作用=0開機驅動器禁能(Servooff)=1開機驅動器致能(Servoon)=0驅動器致能信號無作用(可當一般輸出)=1驅動器

8、致能信號有作用=0原點復歸有作用=1原點復歸無作用馬達馬達I-I-變數設定變數設定((續續))Ix10軟體正極限Ix11軟體負極限Ix12座標系統座標