基于DSP的助盲目标识别系统研究与设计

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1、西北工业大学硕士学位论文基于DSP的助盲目标识别系统研究与设计姓名：李广强申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：李言俊20060301州』EI业人学硕}‘学位论文摘要摘要论文针对盲人特征，对基于DSP的助盲目标识别系统进行了研究设计。泼系统具有视觉功能，可帮助盲人进行环境物体识别，实现智能化语音提示，为自人4活提供了便利。为使本系统能够实现图像信号数掘的实时采集与处理，在对DSP和FPGA芯片深入研究的基础上，按照“DSP+FPGA”方案，以高速DSP处理器和FPGA控制器为核心，采用DMA方式实现目标数据信号的实时处理，借助12C总线，通过McB

2、SP与视频采集转换器进行通信完成了硬件电路设计。系统恨掘FPGA控制器强大的时序逻辑陉制功能，把实时动态图像转化为静态图像信号数据进行处理，值繁杂的动态、连续图像处理简化为实时、静态的图像信号处理，提高了实时图像处理的速度和效率，实现了系统设训韵寅时性和有效性。利用DSP处理器的ItPI接口技术和软件设计，gE动语音模块工作，实现智能化语音提示，完成了系统功能设计。论文主要做了下列四项重要工作：1、依据系统设计要求及技术指标，按照DSP系统设计方法及步骤进行了系统总体方_案的设计，确定了系统白上而下的模块化硬件设计思想；2、按照自上币『F的模删J二设计思路，以

3、硬件系统的模块化i殳计为重点，主要进行了图像采集、DSP处理器、FPGA描刮器、语音、模拟电路和DSP外围辅助电路六大模块的电路设汁，并把系统的小型化、低功耗、低成本、抗干扰、便携式思想贯穿于系统设计的全过程；3、针对系统硬件设计，结合DSP系统的集成丌发环境，进行了系统软件总体结构设计：4、通过对整个系统硬件电路的研究设汁，总结出了基于DSP实时图像处理系统的自上而下的模块化电路设计方法。该系统虽然是针对盲人的助盲所设计的目标蝴U系统，但对导弹精确制导中的目橱识别技术的研究也同样具有参考价值。随着目标识别技术和算法的发展与改进，目枥÷识别的力法和种类将会不断

4、增加，系统的功能会更加完善，具有继续不断扩展的应用lj“景，军事上将会对控制、指挥、监视、侦察、‘耐R等方面技术的发展也具有一定的促进作用。天键词：图像处理日枷彤!别接r__

5、技术实时性模块化设计12c总线DSPFPGADMAMcBSP硝JEI．业人学硕士学位论文艇文摘要AI；：；STRACTThispaper,takingthecharacteristicsofblindmenintoconsidemfionandbasedonDSRfocusesOiltheresearchanddesignoftheidentifyings3,％'temtbrblindm

6、entorecognizetargets．Thissystemhasvisualfunctions,whichcarlhelpblindmentoidentifytheobjectsinhissurrotmd[ngs，providevocalmessagesand濂遐themgreatconverfiencefortheirdailylife．Theaimofthesystemtomakethesystemservethefunctionofreal-timecollectingandprocessingsignalsandthegeneraldesignme

7、etthepracticalneeds．Toreachtheaim，thispaperbasedonthedeepstuayonDSPandFPGAchips，designsthegeneral．planaccordingto‘'DSP+FPGA'’project,basedonthehigh-speedDSPchipprocessorandintegratingFPGAasthecore，takinguseofthemeatlsofDMA，thereal-timeprocessingoftargetsignalsisreat》edandbymealqsoff

8、Cgeneralcable，communicmionsarerealizedthroughMcBSPandvideofrequency-collectingtransformer．Furthermore．andit灿nllsthehardwaredesignoftheidentifyingsystemforblindmento糟∞舒勰targets．Moreover,thesystembasedFPGAcontrollerservingthetime-orderlogicalconlrollingfancfions,convertingthedynmnic亟强

9、geprocessingintosta