gbt12643-1997 工业机器人 词汇

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1、GI9/T12643一1997前言本标准等效采用国际标准ISO8373:1994。该标准是国际标准化组织ISO/TC184/SC2对原有的ISO/TR8373:1988复审后制定的。本标准根据该标准的技术内容对我国国家标准GB/T12643-90《工业机器人术语和图形符号》进行了修订。并在词条的编写格式七与之一一对应。在术语本身的表述上，将ISO8373中的同义词用分号“;”分隔开，并用圆括号括起术语中可省略的部分，表示括号外的术语可单独使用。本标准最后的索引按英语字母排列，但省略了对应的法语，而列出了汉语术语。本标准和90版相比，删

2、除了“图形符号”的标题名称和内容以及附录A的机构简图。9。版是参照采用JIS标准和ISO/TR8373编制的，因此本版与90版在词条的术语名称、定义和解释、数量都有差别，删除了其他标准已有的通用术语，增加了工业机器人专用术语，并在释义上作了变动。本标准从实施之日起，代替GB/T12643-90,本标准的附录A是提示的附录。本标准由中华人民共和国机械工业部提出。本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位:机械工业部北京机械工业自动化研究所，哈尔滨工业大学。本标准主要起草人:胡景镶.郝淑芬、安永辰、沈重重.www.

3、bzxzk.com.GB/'r12643一1997ISO前言ISO(国际标准化组织)是各国标准化团体(ISO成员体)组成的世界性联合组织。制定国际标准的工作通常由ISO的技术委员会来完成。各成员团体对某技术委员会已确立的标准项目感兴趣，均有权参加该委员会的工作。与ISO保持联系的各国际组织(官方的和非官方的)也可参加有关工作。在电[技术标准化方面，ISO与国际电工委员会(QEC)保持密切合作关系。由技术委员会通过的国际标准草案交由成员体投票，需取得至少参加投票的75%的成员体的同意，才能作为国际标准出版。国际标准ISO8373是由IS

4、O/TC184“工业自动化系统与集成”技术委员会的SC2“制造环境用机器人”分技术委员会制定的。ISO8373的第一版删除和替代ISO/TR8373:1988，且是其技术修订版本标准的附录A仅供参考。.www.bzxzk.com.GB/T12643一1997引言本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人(在3.6中给出了定义)的词汇。.L不是词典，确切地说，它是最常用的一个术语表。并对这些术语作了简明的定义和解释。本标准按机器人上要细目把术语分成几个组。ISO8373是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一，它们包括:ISO9

5、283:1990操作型工业机器人—性能规范及其试验方法。ISO9409-1:1988操作型工业机器人—机械接口—第一部分:圆形(A型)。ISO9787:1990操作型工业机器人—坐标系和运动。ISO9946:1991操作型工业机器人—特性表示。ISO10218:1992操作型工业机器人—安全。ISO/IEC9506-3:1991制造报文规范—第三部分:机器人专用报文系统。.www.bzxzk.com.中华人民共和国国家标准GB/'I'12643一门997eqvIso8373:1994工业机器人词汇代朴CB/r12643，Industr

6、ialrobots-Vocabulary1范围本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语。231用标准今下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时.所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性GB/T12642-90工业机器人性能规范G川T12644-90工业机器人特性表示GB/T12645-90工业机器人性能测试方法GB/T16977-1997工业机器人坐标系和运动命名原则3通用术语3.1操作机manipulator是一种机器，其机构通常是由一系列相互

7、铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有比个自由度(5.4)，用以抓取或移动物体(工具或工件)注:它可由操作员(3-16),可编程控制器或某些逻辑系统(如凸轮装置、线路)来控制3.2固定顺序操作机fixedsequencemanipulator只能按预先规定的运动模式去执行所给出的每步操作的操作机。若要更改运动模式则必须进行物理变更(3.3).3.3物理变更physicalalteration更换机械结构或控制系统注不包括改变编程磁带和ROM等3.4可重复编程reprogrammable不进行物理变更(3.3)即可更改已编程的运动或辅助功

8、能3.5多用途multipurposey1物理变更(3.3)后，适用不同用途的能力。3.6(操作型)工业机器人(manipulating)industrialrobot某操作机(3-6)是自动控制的，可重复编程(3-4)