自动控制原理西工大课件第40讲

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1、自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理2003-2004年(1)课程考试试题解答自动控制原理刘慧英主编，自动控制原理考研教案(第4版)西工大出版社，2006.11一、单项选择题（03–04年）一、单项选择题(在每小题的4个备选答案中，选出一个正确答案，每小题2分，共10分)1．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点s1,s2沿射线变化时，系统超调量A．σ％增大B．σ％减小C．σ％不变D．σ％随机变化一、单项选择题（03–04年）2．系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根

2、轨迹属于零度根轨迹的是3．下列传递函数中对应最小相位系统的是一、单项选择题（03–04年）4．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是5．设计离散系统时，应尽可能使闭环极点处于A．z平面单位圆外，右半实轴上；B．z平面单位圆内，左半实轴上；C．z平面单位圆上，右半实轴上；D．z平面单位圆内，右半圆内，且靠近原点。二、填空题（03–04年）二、填空题(每小题3分，共15分)1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则无阻尼自然频率；阻尼比;调节时间。2.系统结构图如右图所示，则开环传递函数；闭环传递函数;误差传递函

3、数。二、填空题（03–04年）4．由描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是：(1)；(2)；(3)。3．设系统开环传递函数为，则开环增益K=；根轨迹增益K*=；静态速度误差系数Kv=。系统结构上能化为与串联的形式特性奇对称，且输出中基波分量幅值占优低通滤波特性好二、填空题（03–04年）5.下列最小相位系统对数幅频特性分别如图(a),(b)和(c)所示，则它们对应的开环传递函数分别是：：：：三、计算题（03–04年）(1)当时，试确定使系统时的值；(2)在(1)确定的值条件下，求系统超调量％和调节时间；(

4、3)设可测量,设计顺馈校正装置使其对系统输出无影响。三、复合控制系统结构图如下图所示。(15分)求解四、计算题（03–04年）四、(15分)已知单位反馈系统的开环传递函数(1)试绘制时的根轨迹(求分离点、与虚轴交点)；(2)试确定系统稳定且时开环增益的取值范围；(3)试确定实部为-1的共轭复数极点及相应的值，并写出对应的闭环传递函数。求解五、计算题（03–04年）五、(15分)最小相角单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示。(1)试写出开环传递函数G(s)；(2)概略绘出对数相频特性；(3)试求系统相角裕度

5、，幅值裕度h(dB)。求解六、计算题（03–04年）六、(15分)离散系统结构图如下图所示，采样周期，(1)写出开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；(2)判断系统稳定性；(3)当时，求系统的稳态误差；(4)求系统单位阶跃响应序列前3拍的值。注：，,求解七、计算题（03–04年）七、(15分)非线性系统结构如下图所示。(1)要求输出的自振振幅，角频率(rad/s)，试确定参数K，T的值；(2)分别绘出自振时c(t)，x(t)，y(t)的波形。注：非线性特性的描述函数求解自动控制原理2004-2005年(2)课

6、程考试试题解答自动控制原理西北工业大学自动控制原理精品课网站教学资源/考题及答案一、单项选择题（04–05年）一、单项选择题(在每小题的4个备选答案中，选出一个正确答案，每小题2分，共20分)1．采用负反馈形式连接后A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。一、单项选择题（04–05年）2．关于系统传递函数，以下说法不正确的是A.稳定；B.临界稳定；C.右半平面闭环极点数D.型别。A.是在零初始条件下

7、定义的；B.只适合于描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。3．系统特征方程为，则系统一、单项选择题（04–05年）4．系统在作用下的稳态误差，说明A.型别；B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。5．对于以下情况应绘制0°根轨迹的是A．主反馈口符号为“+”；B．除外的其他参数变化时；C．非单位反馈系统；D．根轨迹方程(标准形式)为。一、单项选择题（04–05年）6．非最小相角系统A.一定是条件稳定的；B.对应要绘制0°根轨迹；C.开环

8、一定不稳定；D.闭环相频的绝对值非最小。7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论A.低频段足够高，就能充分小；B.以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；C.高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D.可以比较闭环系统性能的优劣。一、单项选择题（04–05年）A.单位反馈的非最小相角系统；B.线性定常系统；C.单位反馈的最小相角系统；D.稳定的非单位反馈系统。8．频域串联校正方法一般适用于9