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1、专家论坛匀,白万汾匕厂,焊接调查特别策划专辑、,,。,较长形状规矩的情况至于选用哪人并应用于规模生产至此沈阳焊接机器人是在工业机器人基础,上发展起来的先进焊接设备,种自动化焊接生产形式则需根据企新松机器人自动化股份有限公司也被是从事。“,业的实际情况而定国家权威机构命名为机器人国家工焊接包括切割与喷涂的工业机器人”、“、主要用于。二程研究中心国家八六三计划智能工业自动化领域为了适应焊接机器人发展过程、”“不同的用途,机机器人主题产业化基地国家高技器人最后一个轴的机我国于世纪年代末开始研”,,,,“术研究发展计划成果产业化基地械接口通常是一个
2、连接法兰可接究焊接机器人素有中国机器人摇装不同。焊接机篮”同时也标志着我国的机器人应用真正工具或称末端执行器美誉的新松机器人自动化股份有开始走向实用化阶段。器人就是在工业机器人的末轴法兰装限公司是在国内率先开展机器人理论,,,于年余年的风雨历程几代科研工接焊钳或焊割枪的使之能进行焊与应用研究的顺利研究成,,。,作者的卓绝奋斗新松公司已由中国接切割或热喷涂其主要优点在于功中国首台工业机器人通过控制器随。,机器人的摇篮发展壮大成为中国机器其稳定性和能够提高焊接质量和生产后进行小批量生产应用年。,改。人技术的研究开发和产业化基地致率善工人劳动条件
3、等广泛应用新松公司又开发成功中国首台四自由、、,力于中国机器人及自动化前沿技术的于汽车及其零部件制造摩托车工度点焊机器人该机器人系统是新松、。程机械等行业,在汽车生产的冲压、公司针对焊接面包车底板开发的,机研制开发与应用其主要服务领域、、、为工业机器人技术及装备自动化成焊装涂装总装四大生产工艺过程器人操作机采用交流伺服电动机驱、,,减速装套技术及装备仓储物流自动化技术都有广泛应用其中应用最多的以弧动置则采用先进的减速,,、。器,在保证操作机高性能前提下,又及装备形成公司三大主导产业广焊点焊为主、。泛用于汽车及其零部件制造摩托典型的焊接机器人
4、系统有如下几使之成为免维护机器人操作控制系、、、、、统则采用新松车工程机械冶金电子装配物种形式焊接机器人工作站焊接机公司具有自主版权的,器人生产线、焊接专机。焊接机器人一高性能控制器,操作简便,流及军工等行业旨在为用户提供先,系统一般适合中、小批量生产,被焊性能优异。该机器人系统已成功地用进的技术装备和服务是国内极具竞“工件的焊缝可以短而多,形状较复于松辽汽车争力的机器人及自动化技术和服公司和金杯客车股份有限”。杂。对于产,公司的汽车生产线上。相继,务解决方案提供商品品种多每批数量又很新松公、少的情况下采用柔性焊接线是比较合司又自主开发的国
5、内第一条机器人冲三焊接机器人应用现状。,,适的焊接专机适合批量大改型慢压自动化线用于一汽大众生产线国中国机械工程学会焊接学会和中的产品,而且工件的焊缝数量较少、内首台激光加、浇注机器国焊接协会进行了一次比较全面的焊工机器人‘口机拟泣认傲加〔夕〕天月年第歹期暇溉冤睽嘿黔为制造业创造价值©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net专家论坛焊接调查特别策划专辑刀污劝厂“们”,、接机器人在制造业中应用情况调查
6、焊线中车身前后风,、结果显示到年底焊接机器人已窗和左右车门点焊得到广泛应用。我国使用焊接机器人焊装工作交钥匙工程进行生产的企业已有几百家,全国安见图,平均每台装的焊接机器人已超过千台套,主要机器人完成焊点集中在汽车、摩托车和工程机械个点,生产节拍小于,,重要行业并且以上属于或两班制生产最。。轴关节式机器人高年产可达万辆新松公司以关键技术攻关、自主生产线为滑撬式车身、产品开发应用工程示范为技术路移动方式,机器人与线,将各类汽车车身自动冲压线、白生产线间可实现通、、车身焊装线汽车总装线发动机装信,完成移动传输、图一汽红旗轿车点焊机器人生产线、配
7、线工装夹具及输送系统的设计制定位夹紧、安全互、造焊装线钢结构管网工程的设计锁,并具有启动、暂停及机器人原位、工作时间,减少辅助时间,提高工作、、制造焊装线工艺设计平面布置机运行状态监控功能,可实现焊接车身效率。夹具安装在两轴变位机上,两、器人选型机器人用自动焊钳设计与记数和自动修磨焊钳指令功能,机器轴变位机包括垂直和平行水平面的两、、、选型非标机械装备辅具控制系,,,人与电阻焊控制器联合可实现焊钳个伺服回转轴其任何位置可停它统的设计制造与生产工艺调试等方面打点,双行程焊钳开闭等动作指令,完全由机器人系统控制,可与机器人的先进装备技术成功应用
8、于企业实际、,同时具有对气压冷却水流量等焊接实现协调运动用于保证焊接件上的。、生产开发出了适用性强系统稳定,。运行参数的自动监控功能以便保证焊缝始终处于最佳焊接位置、、、可靠操作
