大面积皮革表面的视觉检测技术与应用研究

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1、太画褪廛堇墨亘的袒堂捡测燕丕量廛旦班箍⑨论文作者签名．握毖垄指导教师签名：监尘垄论文评阅人I评阅人2评阅人3评阅人4评阅人5答辩委员会主席：委员1委员2委员3委员4委员5答辩日期：垒：!!圣!兰!!兰!⑨A。th。，，。。ig。。tll，。：塑!监里!．Supervisor’ssignature：卫盘塑凼坐ThesisreviewerlThesisreviewer2nesisreviewer3Thesisreviewer411lesisreviewer5Chair：(Commil_tee0forⅢ

2、dcfenceCommi仳eeman1：Commiaeeman2：Commiueeman3{CommiReeman4．Committeeman5：Dateoforaldefence：迹：!≥：!墨浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得堑姿苤茎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作

3、了明确的说明并表示谢意。学位论文作⋯‰亏聋黼期：叫≥年m／7日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、。汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作一：孩涵祷签字日期：a叽≯年l≯月l7日导师签名：心以／纵签字日期：2。J-年，≯月f?日浙江大学博士学位论文致谢致谢回首多年的论

4、文研究生涯，心中无限感慨，自己的每一步成长都得到了老师与同学的帮助和鼓励，亲朋好友和同事的理解与支持，衷心的感谢您们!特别要向我的导师陈子辰教授和王文教授表示深深的谢意，从论文的选题、方案拟定、系统研制、现场实验到论文撰写定稿的整个过程中，两位老师都倾注了大量的心血。陈老师从理论和实践相结合的高度指出了论文的研究方向，时常勉励我在科研工作中要做到勤奋、严谨、求实、创新，句句箴言将伴我一生。王老师在系统研制和实验过程中言传身教，对每个实验环节都进行精心指导，本学位论文大纲的拟定与具体内容撰写更是凝聚

5、了王老师的智慧和心血，他严谨的治学态度和科研精神将使我终身受益。感谢傅建中教授、梅德庆教授、徐月同副教授在论文研究中给予的指导和重要建议；衷心感谢杭州天手精密制造有限公司、杭州博洋科技有限公司的相关人员对本论文相关实验装置研制与实验研究所提供的条件与帮助。实验室是一个紧密协作的集体，在科研和学>--j中，大家相互帮助，共同进步。在此特别感谢课题组成员：季国顺博士、高贯斌博士、朱年军硕士、宋春刚硕士、沈俊佳硕士、林庆武硕士、黄严峻硕士。真诚感谢在研究与学习中给予我帮助的李欣欣博士、卢科青博士，以及兰

6、诗涛、陆军华、周云峰、张华、吴剑锋、许江、董良泽、李爱林、杨轶、陈戬恒、余志华、章烨辉、桂礼飞、周雄辉等硕士。大家融洽相处，伴我度过了珍贵而难忘的求学时光，共同积累了无形的财富。感谢父母的养育之恩和无尽的爱，白发布满发梢，皱纹爬上眉头，母亲渐渐老去，却还不断在为儿子操心，儿子无以报答，唯有用一个又一个新的成绩来回报你。感谢我美丽的妻子陈磷给予我的理解和支持，感谢你与我携手走过这段艰苦的人生旅程，同时感谢岳父岳母的关怀与支持，你们的爱是我能够完成多年求学生活的精神支柱。怀揣着一份感谢之情，永远铭记“

7、求是精神”。天行健，君子以自强不息。最后，谨向百忙之中抽出宝贵时间参加本论文评阅和答辩的各位专家和老师致以最诚挚的谢意。贺福强二零一二年九月于浙大求是园浙江大学博士学位论文摘要摘要随着科技发展及社会生活水平的提高，家用沙发、汽车座椅、皮衣、皮鞋等皮革制品的应用越来越广泛，对皮革制品加工质量与效率的要求也越来越高。由于皮革原料取自动物毛皮(牛皮、羊皮、猪皮等)，其表面不可避免地存在疤痕、斑点、皱褶、孔洞和凹陷等多种瑕疵，因此在皮革原料加工中必须检测出可用的有效区域(剔除瑕疵，获取可用区域范围)。长期

8、以来皮革制品加工生产中，皮面检测、排样、切割主要依靠人工完成，存在劳动强度大、主观因素影响严重、一致性差、皮革原料浪费率高等问题。为了有效利用皮革原料、提高产品质量和生产效率、降低生产成本，皮革制品加工工艺与设备逐步向高效、可靠的自动化方向发展，特别是皮革表面的人工检测工艺已逐步被机器视觉检测所替代。本学位论文以浙江省科学技术厅科技攻关重大项目“皮革制品准柔性制造技术开发(项目编号：2003C11023)”为背景，针对大面积皮革原料(牛皮)表面可用区域的机器自动识别需求，采用机器视