极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究

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1、第2卷第3期汽车工程学报vo1．2NO．32012年5月ChineseJournalofAutomotiveEngineeringMay2012极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究胡维，魏道高，王鹏(合肥工业大学汽车与机械工程学院，安徽，合肥230009)摘要：为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律，采用多项式轮胎模型，建立了考虑车身侧倾运动三自由度车辆转向行驶动力学模型，运用非线性数值方法，改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大，样车转向行驶速度分岔值减小，与车辆直线行驶工况相

2、反。关键词：主销后倾角；分岔；稳定性中图分类号：U461．6+1文献标志码：ADOh10．3969／j．issn．2095—1469．2012．03．005StudyonEffectsoftheFrontWheelCasterAngelonVehicleSteeringStabilityinCriticalSituationsHuWei，WeiDaogao，WangPeng(Schoo!ofMechanical&AutoEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei，A

3、nhui230009，China)Abstract：Toexploretheinfluenceofthefrontwheelcasterangleonvehiclesteeringstabilityofhigh—speedcornering，a3-DOFnonlinearmodelofvehicledynamicsincorneringmotionswasbuiltcomprisingtherollandplanarmotionsandaquadratictyremode1．Itisconcludedthatas

4、thecasterangleincreased，thecorneringspeedofbifurcationdecreased．Itisoppositewhenstraightdrivingofthevehicle．Keywords：casterangel；bifurcation；stability车辆前轮定位正确与否是保证车辆是否具有其动态变化对操纵稳定性有非常大的影响；参考良好的操纵稳定性、安全性、燃油经济性等的重文献[2-4]推导了前轮主销后倾角与稳定极限车要条件。前轮定位参数随着车轮跳动及车轮受到速匹配的

5、表达式，建立了前轮转向后绕主销回正的纵向力、侧向力而发生变化。车辆弯道高速转力矩和回正阻力矩的数学模型，并通过计算得出向行驶时，稳定极限车速与多方面因素有关，如主销后倾角的值，为主销后倾角的改进设计提供整车质心位置、转向系统转动惯量、轮胎总拖距理论参考，但都是从线性角度定量分析了主销后等。轮胎总拖距由气胎拖距与主销后倾拖距组成。倾角与稳定极限车速的关系。因此，在前人研究参考文献[1]仿真表明汽车初始前轮定位参数及的基础上，本文应用非线性数值分析方法研究了收稿日期：2叭卜12-29基金项目：闲家自然科学基金资助项目

6、(51050002)