机器人学的研究内容

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1、机器人学的研究内容浙江勇新理工大学浙江勇新技术研究院马德荣基础研究机器人学应用研究一、机器人基础理论与方法的研究二、机器人设计理论与技术的研究三、机器人仿生学的研究四、机器人系统理论与技术的研究五、机器人操作和移动理论与技术的研究六、特种机器人的研究七、类人机器人的研究八、微机器人学的研究九、机器人动态变形技术的研究十、机器人的动力自生理论与技术的研究一、机器人基础理论与方法的研究如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论与技术、机器人变形理论与技术基础、机器人智能理论等。二、机器人设计理论与技术的研究如机器人机构分析和综合、机器人结

2、构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等。三、机器人仿生学的研究如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法等。四、机器人系统理论与技术的研究如多机器人系统理论、集群机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人与人融合、机器人与其它机器系统的协调和交互等。五、机器人操作和移动理论与技术的研究如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等。六、特种机器人的研究如水下机器人、空间机器人、军用机器人等的设计制造以及控制理论与技术等。七、类人机器人的

3、研究如类人机器人的形状与结构、传感与智能控制理论与方法等。八、微机器人学的研究如微机器人的分析、设计、制造和控制等理论于技术方法等。九、机器人动态变形技术的研究如机器人空间变形技术、陆地动态与静态变形组合技术、三栖多用途机器人技术、智能变形系统理论与技术等十、机器人的动力自生理论与技术如机器人动力的风光互补理论与技术、多能源动力的合成技术、磁力线动力理论和技术等