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1、机械原理课程设计说明书设计题目：巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院班级：机日091设计者：焉平舟同组人：段磊、李翔宇指导老师：王淑芬2011年6月16日15--目录一、机构简介·······································2二、执行机构的选择与比较···························3三、主要机构设计···································7四、机构运动分析···································11五、原动机的选择·············
2、······················12六、传动机构的选择与比较···························1215--一、系统运动循环图·································12二、结果分析及设计体会·····························13九、主要参考资料···································14一、机构简介1、被加工对象被加工对象是圆台状巧克力糖，如图1所示。H=12mm，=17mm，=24mm。15--Φ图1产品形状2、包装工艺动作方案纸坯形式采用卷
3、筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。巧克力糖包装采用厚度为0.008mm，64mm*64mm金色铝箔纸。3、包装工艺动作将64mm*64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方，使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型;将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观挺拔、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。15--图2包装产品最后形状5、对自动机的基本要求机械机构简单，整台机器外形（宽*长）不超过800mm*1000mm,工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。6、
4、包装速度巧克力糖包装速度为80个/min二、执行机构的选择与比较方案一：经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。如图6所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后,凸轮1转动带动顶糖杆3将糖顶入包装机构形腔2内，左抄板纸8向右折边，同时锥形尼龙丝圈6将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸7向左折边，然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平
5、整地覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。15--15--图6包装机构及送糖机构1-凸轮2-推杆3-顶糖杆4-糖块5-铝箔纸6-锥形尼龙丝圈7-抄板纸8-右抄板纸9-形腔优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺拔。缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一，简单。方案二：如下图所示,机械手设计上是具有弹性的形腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。15--执行机构可采用曲柄滑块机构，通过曲柄1转动连动摆杆2摆动从而推动滑块3（顶杆）上下往复滑动，从而将糖块
6、4顶入形腔6内。顶糖杆3向上推糖块4和包装纸5,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入形腔6,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器7向左折边,成图4(c)状,然后折边器8向右折边，使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。15--图4巧克力糖包装机构及送糖机构1-曲柄2-摆杆3-顶糖杆4-糖块5-铝箔纸6-形腔7-折边器8-折边器优点：能够按部就班地完成巧克力糖的包装，动作清晰紧凑，包装效率较高。顶糖机构无死点位置。缺点：包装纸表面不够光滑,有时还发生褶皱现象，包装后表面不平整，不美观，甚至会出现撕裂现象。要求曲柄的
7、转速尽量要小，所以导致包装效率很低，不能够实现90个/min的包装要求。另外，由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大误差积累。综上所述，选择方案一的巧克力糖包装成型机构。三、主要机构设计1．顶糖杆凸轮515--R=（40~70）50H=（50~100）80推程h=H-R302．拨糖杆偏心凸轮7R=（40~70）50H=（50~100）87推程h=H-R373.剪纸刀平面凸轮615--序号凸轮运动角δ推杆的运动规律10°~120°等速上升h=602120°~180°推杆远休3180°~270°正弦加速度下降h=604270
8、°~360°推杆近休偏心距e=25基圆半径r0=504.钳糖机械手15--项目计
