巧克力糖包装机设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：巧克力糖包装机设计机械工程及自动化专业20071011设　　计　　者：学　　　　号：指　导　老　师：2009年06月20日目　　录一、粒状巧克力包装机的功能与设计要求……………………2二、工艺动作分解…………………………………………………5三、执行机构功能分解与选型……………………………………5四、执行机构的选择与比较………………………………………6五、机械系统运动方案的拟定与原理说明………………………10六、包装机的总体布局图…………………………………………11七、原动件的选择…………………………………………………11八、传动

2、机构的选择与比较………………………………………12九、运动循环图……………………………………………………13十、执行机构的计算………………………………………………14参考文献………………………………………………………………15心得体会………………………………………………………………15凸轮机构程序…………………………………………………………17粒状巧克力包装机的功能和设计说明一、粒状巧克力包装机的功能与设计要求1.功能本机加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示，该巧克力糖生产批量很大，畅销国内外。过去由于手工包装质量不均，工人劳动强度大，远远不能适应市场的

3、需要。所以粒状巧克力糖包装机的使用能够方便生产，大大提高生产地需要，提高生产效率。粒状巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地相对较脆，容易碰伤。因此，考虑机械动作时要适合它的特点，以保证产品的加工质量。2.包装材料由于巧克力受热会变软变粘，所以采用厚度0.008mm的金色铝箔筒纸——隔热，防水并且成本低。3.机器的生产效率生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率120件/min考虑自动机的工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70~130件/min.表1设计数据表方案号ABCDEFGH144014401440960960820820电动机转速

4、r/min780每分钟包装糖果数目个/min1209060120909080604.包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2）5.具体设计要求如下：1）.要求设计糖果包装机的抄纸和拨糖机构（如图D）、顶糖和接糖机构（如图C）、铝箔纸锥面成形机构，褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构，包装机的传动系统（如图）所示。2）.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。3） .锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。4）。将自动机的进料系统直接与巧克力糖的

5、浇注成型机的出口相衔接，以解决自动上料问题。6.对自动机的基本要求机械结构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，质量可靠，经久耐用，维修容易，造价低。一、工艺动作分解：1.前期分析包装工艺首要解决抷件上料的问题。显然，像巧克力糖之类，产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖，明显不符合生产实际的要求，而且严重浪费人力资源。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，自动传输，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。上料后再经过包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克

6、力糖果的送推料机构同步完成所有的工艺流程。2.包装巧克力糖的具体工艺过程如下：1）.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2）.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3）.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。包装工序动作分解图（见图纸）二、执行机构功能分解与选型包装机可简单分为：送推料机构、工序盘间歇机构、包装机构。巧克力包装机送推料机构工序盘间歇机构包装机构一、各部分机构的选择与比较送推料机构各方案：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、传送带工序盘用间歇机构方案：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构，凸轮机

7、构包装机构：刚性锥形模腔、钳糖机械手方案总数N=4×4×2=32方案对比：送推料机构各方案对比性能特点曲柄滑块机构齿轮齿条机构凸轮机构传送带运动速度高高较高平稳、简单、速度可调节，由电机决定、效率高、承载能力高，较为常见行程大小及可调程度行程大小取决于曲柄尺寸，可调可任意调整行程不大，调节困难动力性能平衡困难好取决于凸轮形状简单性一般简单简单机械效率一般较高一般承载能力高高较低其他特征工作可靠但有急回特性传动平稳，但所需空间大可实现任意运动规律，但易磨损加工困难工序盘间歇机构方案对比机构类型优点缺点槽轮机构结构简单，工作可靠，制造方便，外形尺寸小机械效率高，传

8、动平稳。存在少许柔性冲击，不易高速运转