课程设计—巧克力糖包装机

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1、自动化机械设计课程设计课程题目：巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机日091姓名：焉平舟学号：08442085指导教师：王淑芬同组成员：李翔宇、段磊2011年6月20日一、机构简介1二、执行机构的选择与比较3三、主要机构设计7四、机构的运动分析9五、原动机的选择10六、传动机构的选择与比较15七、制定机械系统的运动循环图17八、对结果的分析和设计体会18九、主要参考资料21一、机构简介1.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸釆用厚度为O.OO&mn的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件吋对

2、速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/so选样供纸机结构时，主要依据下列两点：1)采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2)纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。2.包装工艺方案拟定图3包装工序分解图图3为最初的巧克力糊包装工艺图.根据人工包装动作顺序，针对产品包装质量要求，该机包装工艺如下：1)将75mmX75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方，如图3(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半，先

3、后向人端屮央折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3(c),(d)所示.图1方案号ABCDFGH电动机转速(r/min)144014401440960960820820780每分钟包裹糖果数目(min/个)120908612090908060表1二、执行机构的选择与比较方案一：经过实验，发现铝箔纸只要用柔软Z物轻轻一抹，就很光滑平整地紧贴在糖块表而上，达到预期的外观包装质量要求•因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。如图6所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后，凸轮1转动带动顶

4、糖杆3将糖顶入包装机构形腔2内，左抄板纸8向右折边，同时锥形尼龙丝圈6将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸7向左折边，然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表而，使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块的大端而上,完成全部包装工艺。图6包装机构及送糖机构1-凸轮2-推杆3-顶糖杆4-糖块5-铝箔纸6-锥形尼龙丝圈7-抄板纸8-右抄板纸9-形腔优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廉挺拔。缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一，简单。方案二如下图所示，机械手设计上是具有弹性的形腔，这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化，不存在拉破铝箔纸的现象•在机械手下面有圆环形托板，以防止糖块下落。执

5、行机构可采用曲柄滑块机构，通过1*1柄1转动连动摆杆2摆动从而推动滑块3(顶杆)上下往复滑动，从而将糖块4顶入形腔6内。顶糖杆3向上推糖块4和包装纸5,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间，然后它们同步上升，进入形腔6,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示，接着折边器7向左折边，成图4(c)状,然后折边器8向右折边，使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上，完成全部包装工艺。a图4巧克力糖包装机构及送糖机构1-曲柄2-摆杆3-顶槪杆4-糖块5-铝箔纸6-形腔7-折边器8-折边器优点：能够按部就班地完成巧克力糖的包装，动作清晰紧凑，包装效率较高。顶糖机构无死点位置。缺点：包装纸表面不够光滑，有时还发生褶皱现

6、象，包装后表面不平整，不美观,甚至会出现撕裂现象。要求曲柄的转速尽量要小，所以导致包装效率很低，不能够实现90个/min的包装耍求。另外，rfl于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大误差积累。综上所述，选择方案一的巧克力糖包装成型机构。三、主要机构设计1•拨糠杆偏心凸轮7图7接糖和顶糖杆机构1■圆柱凸轮2我:糖杆3■糖块4■顶糖杆5■平面槽凸轮R二(40~70)50H二(50^100)87推程h=H-R372•剪纸刀平而凸轮6、抄纸板平而凸轮8剪纸刀平而凸伦7参数序号凸轮运动角§推杆的运动规律10°~120。等速上升h二602120°"180°推杆远休3180

7、°~270。正弦加速度下降治604270°~360°推杆近休偏心距e=25基鬪半径r0=50抄纸板平面凸轮8参数序号凸轮运动角§推杆的运动规律10°~120。等速上升h二502120°"180。推杆远休3180°~270°正弦加速度下降h=504270°~360°推杆近休偏心距e=20基圆半径r0二40四、机构的运动分析五、原动机的选择电动机转速为960r/min,输出功率为0.4kW的交流电动机。根据木例所