机械原理课程设计--巧克力糖包装机

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1、机械原理课程设计设计题目：巧克力糖包装机院系：机械工程学院班级：10机制二班学号：姓名：指导老师：-24-目录设计题目及原始数据……………………………………………….2设计方案提示……………………………………………………….3设计任务…………………………………………………………….3机械机构的选择及设计原理……………………………………….4巧克力糖包装机的总体布局……………………………………….7巧克力糖包装机的传动系统……………………………………….9巧克力糖包装机的工作循环图……………………………………10巧克力糖包装机的齿轮设计…………………

2、……………………17巧克力糖包装机的机械手设计……………………………………19巧克力糖包装机的凸轮设计………………………………………20巧克力糖包装机的槽轮设计………………………………………23设计心得……………………………………………………………24-24-一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图1），包装材料为后0.008mm的金色铝箔纸。包装外形应美观挺拔，；铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图2）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图3）。包装工艺动作为：1、将64mm*64mm

3、铝箔纸覆盖在巧克力糖∮17mm小端正上方；2、使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3、将余下的铝箔纸分半，先后向∮24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。设计数据表格方案号ABCDEFGH电动机转速（r/min）144014401440960960820820780-24-每分钟包装糖果数目（个/min）120906012090908060具体设计要求如下：1、要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2、整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。3、锥面成形机构不论采用平面连杆机构

4、、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。二、设计方案提示1、剪纸与供纸动作连续完成。2、铝箔纸锥面成形的机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。3、实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4、巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。5、各个动作应有严格的时间顺序关系。三、设计任务1、巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等；2、设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出传动系统图；3、图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图；4、设计平面连杆机构。并对平面连杆机构

5、进行运动分析。绘制运动路线图；-24-5、设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图；6、设计计算齿轮机构；7、编写设计计算说明书；8、学生可进一步完成凸轮的数控加工。四、机器机构的选择及设计原理1、方案的选择该设计选择方案A，电动机转速为1440r/min，每分钟包装糖果数目为120个。2、包装机供纸机构1——齿轮2——摩擦轮3——摩擦轮不完全齿轮在皮带的带动下转动，有齿部分与齿轮1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出去，而当不完全齿轮转到无齿部分的时候，齿轮1将停止转动。从而达到间歇式供

6、纸这一过程。-24-3、包装机剪纸机构4——偏心齿轮偏心齿轮转动使得a杆上下运动，近而使得b杆右端上下运动，最终带动d杆上下运动使得d杆下端的刀实现把纸剪断的过程。4、包装机推糖机构5——齿轮6——带轮-24-该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆组成。动力由带轮6输入，带动连杆运动。带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使齿轮5转动，这样推杆e将以偏心的形式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。5、包装机锥面成型机构7——凸轮8——带轮-24-巧克力糖包装成型机构1-左抄纸板2-钳糖机械手3-按糖杆4-右抄纸板5-锥形尼龙绳圈6

7、-铝箔纸7-糖块8-顶糖杆该成型机构主要由凸轮、滑板构成。当凸轮7绕其轴线转动时,使得推杆h上下运动，在向上运动时它将推动推杆连接的平台上的巧克力一并向上运动，并将锥筒下的纸连同巧克力一起推入其中，此时凸轮达到最高点，而凸轮上的链接点n达到了最低点，在n点从最高点转到最低点的过程中滑块i，z将向平台靠拢迫使余下的包装纸紧贴巧克力糖，包装好后巧克力糖将落到平台上，并将被下一块要包装的巧克力推入轨道中送出去。五、巧克力糖包装机的总体布局1、机械手的执行机构根据巧克力糖的包装工艺，可以确定包装机由下列执行机构组成：1）送糖机构2）供纸机构3）接糖和顶糖机

8、构4）抄纸机构5）拨糖机构6）钳糖机械手的开合机7）转盘传动机钳糖机械手和送糖机构如下图所示-24-1-传送带2-糖块3-