超宽带室内定位算法研究开题报告

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1、开题报告超宽带室内定位算法研究汇报人：***班2014年11月6日目录页CONTENTSPAGE开题报告超宽带室内定位算法研究一、应用及目的意义1.1室内定位意义1.2国外研究现状1.3国内研究现状1.4主要存在的问题三、路线及问题3.1技术路线3.2可能遇到的问题二、主要研究内容2.1整体思路2.2OVSF-TH算法2.3RSS接收2.4联合定位算法2.5对比仿真2.6创新点四、时间及参考文献4.1时间安排4.2参考文献4.3致谢课题应用及研究目的、意义开题报告超宽带室内定位算法研究1.1超宽带室内

2、定位应用1.停车场车辆定位2.救灾现场确定救生人员位置3.地铁站保安调度4.超市、仓库定位商品超宽带室内定位目的、意义1.室内定位并未普及，GPS定位等在室内定位失效。2.超宽带提供厘米级定位精度，是室内定位的新的发展方向。Localizers室内定位系统Unbise系统Sapphire系统结构1.2国外研究现状开题报告超宽带室内定位算法研究1.3国内研究现状开题报告超宽带室内定位算法研究北京邮电大学开展的超宽带无线通信系统，射频电路设计理论与调制方式的研究；南京邮电大学开展的脉冲信号收发天线的理论与

3、设计研究；哈尔滨工业大学南京邮电大学桂林电子科技大学联合开展的超宽带高速无线接入理论与关键技术的研究。863通信主题小组推出我国关于超宽带的第一个预研课题指南，即东南大学《超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术》课题。1.4主要存在的问题（1）开题报告超宽带室内定位算法研究DS-UWBTH-UWB波形示意图：波形示意图：1.4主要存在的问题（2）开题报告超宽带室内定位算法研究处理距离信息的改进算法：1.卡尔曼滤波算法2.chen氏算法拟解决办法：（分步处理）1.初步处理距离信息2.根据各个基站关系，

4、精确处理距离信息主要研究内容开题报告超宽带室内定位算法研究2.1整体思路脉冲设计克拉美罗下界仿真信号强度反推距离信号强度获取几何布局、布局引入OVSF-TH算法脉冲设计波形结构联合定位RSS接收极大似然估计、最小二乘法似然估计条件分析扰动向量、扰动矩阵对比仿真确定下限仿真方法选择开题报告超宽带室内定位算法研究研究内容一：OVSF-TH算法的研究DS-UWB缺点脉冲位置相同脉冲出现位置相同，当第一个脉冲发生重叠之后，错误将成群出现。OVSF-TH波形示意图TH-UWB缺点采用相单性脉冲，随着用户的增加，

5、信噪比随误码率增加而大幅减小。单极性脉冲开题报告超宽带室内定位算法研究研究内容二：基于RSS反推距离方法研究TOA模型示意图为什么用RSS接收TOA、TDOA、AOA是典型的用信号时间计算距离的方法，但是收发机时间难以确定，对设备要求高。TDOA模型示意图基站几何位置布局设想RSS接收技术难点信号强度与距离的关系通常为对数关系，易受环境影响，所以要设置好最佳几何布局、集合间距。来减少环境因素对测距的影响。开题报告超宽带室内定位算法研究研究内容三：联合定位算法研究联合定位极大似然估计最小二乘法=+数据再

6、处理构建扰动矩阵、扰动向量校正由热噪声或者其他干扰产生的测距误差。通过综合多个基站的定位结果来提高定位精度。数据初步处理通过合理的迭代次数降低RSS初次采集误差开题报告超宽带室内定位算法研究研究内容四：仿真方法研究为证明本课题的最终结果，拟与克拉美罗下界(简称CRB)进行仿真比较。克拉美罗界为无偏估计量的方差确定了一个下限。即不可能求得方差小于下限的无偏估计量。对比验证开题报告超宽带室内定位算法研究2.6创新点1.OVSF-TH波形设计2.联合定算法主要内容：1.波形设计2.数学模型推导3.路径损耗模

7、型建立主要内容：1.极大似然估计2.最小二乘法优势：1.弥补DS-UWB、TH-UWB波形上的不足2.用扩频因子调整脉冲个数，保证了通信质量。优势：1.分步定位的方式，简单快捷，避免了复杂的计算，同时拟定的联合定位方法提高了精度。技术路线、可能遇到的问题开题报告超宽带室内定位算法研究3.1技术路线开题报告超宽带室内定位算法研究3.2可能遇到的问题1.OVSF码树选择的不同组合，可能会带来计算量增加的问题，进而影响到定位实时性。解决方法，对组合路径的选择，进行优化。2.RSS路径损耗模型参数设定可能出现

8、的问题信号强度RSS值与距离呈对数关系，其中很小变化可能会引起很大误差。解决方法：考虑影响因素是否不全，并对联合定位方法进行优化。时间安排、参考文献文献调研·OVSF波形设计·极大似然估计·最小二乘法2014.11~2014.121方案设计波形设计集合位置设计集合距离设计2015.01~2015.022具体实施·OVSF码树选择·RSS参数调整·误比特率计算2015.03~2015.063整理总结整理大论文查缺补漏准备最后答辩2015.07~2016.0