基于室内定位的室内导引系统设计及其定位算法的研究

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1、馨議；：澤Ｉ４去种成＊葦ＩＵＮＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＣＩＥＮＣＥＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＨＩＮＡＩＶＥＲＳＩＴＹＯＡＮ专业学位硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＴＨＥＳＩＳＦＯＲＰＲＯＦＥＳＳＩＯＮＡＬＤＥＧＲＥＥ雲—一？；－，Ｖ论文题１目基于室材定位的室内导引系统设计及其定位算法的研究专业学位类别工程硕±学号２０１３２２０１０５３６化者姓名王少华指导教师马立香副教授—Ｉ独剑性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所

2、知，除了文中特别加标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。’。作者签名；支少日期：《年０月之日ｔ（＾论支使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手

3、段保存、汇编学位论文。■（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：１少年导师签名：日期；年０《月＞日分类号密级UDC注1学位论文基于室内定位的室内导引系统设计及其定位算法的研究王少华指导教师马立香副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2016.05.15论文答辩日期2016.05.19学位授予单位和日期电子科技大学2016年06月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchonNavigationSystemDesignBased

4、onIndoorPositioningandIndoorPositioningAlgorithmAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:WangShaohuaSupervisor:AssociateProf.MaLixiangSchool:SchoolofCommunication&InformationEngineering摘要摘要本文以“大型交通枢纽智能出行应用研究与示范”项目为背景，该项目旨在为大型

5、交通枢纽等室内公共场所内构建定位导航服务系统，根据枢纽内交通环境和人流分布状态为枢纽内用户提供更加便利智能的导引线路服务。但是，交通枢纽等室内公共场所内GPS信号微弱，无法为用户提供准确的定位信息，从而无法为用户提供基于位置的定位导航服务。因此，本文主要基于背景项目需求设计了室内行人导引示范系统，并进行室内定位算法的相关研究。本文在背景项目需求的基础上，根据基本网络通信服务架构模型设计了室内行人导引示范系统。该系统可以为用户提供在线实时定位服务和导航服务，同时该系统支持各种室内定位算法和导航算法的动态扩展，为后续室内定位算法和室内导航算法的研究提供了研究测试实验平台。本文

6、在室内定位算法研究的基础上，结合背景项目的需求，设计了基于指纹序列组的分组加权匹配定位算法。该定位算法主要改进了基于Wi-Fi位置指纹库的构建方式和位置指纹库的匹配方式。在构建位置指纹库时，通过指纹序列组替代传统的位置指纹序列，保证了位置指纹库的多样性；在匹配时，利用最小二乘法通过实际的测试反馈求解各个分组的权重因子，提高算法对当前环境的适应能力。最后，将该定位算法加入室内行人导引示范系统中，并通过实际定位场景进行定位实验和数据分析，对比基于WLAN的AP端定位算法，该算法的定位精度和定位即时性都有较好的性能。目前室内定位算法只能实现小区域范围内的室内定位，不能满足现实生

7、活大型的交通枢纽、大型商场等室内场所内的大区域范围定位。为此，本文设计的基于指纹列序组的分组加权匹配室内定位算法的基础上，设计了分区域分组加权匹配定位算法，该算法通过将大的定位区域划分为多个子区域，在定位过程中，先通过区域定位算法，判断用户定位点所在的子区域，在该子区域内，通过基于指纹序列组的分组加权匹配定位算法完成子区域内定位。本文通过实际的定位环境模拟分区域分组加权匹配定位算法的场景，该算法的性能与基于指纹序列组的分组加权定位算法性能相同。关键词：室内定位，行人导引系统，指纹序列组，分区域定位IABSTRACTABSTRA