第4章 凸轮机构

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1、7第四章凸轮机构§4.1凸轮的应用和分类凸轮――具有曲线轮廓或凹槽的构件组成从动件机架一、应用p71图4－1二、机构特点(与平面连杆机构比较)1、结构简单、紧凑、易设计、可较精确实现运动规律、广泛用于自动化机械中。2、高副易磨损，一般不用于传递动力。3、实现轮廓的精加工困难三、分类平面运动盘形－图4-1，4-2具有变化半径的盘形零件按凸轮的形状分：移动－图4-4，盘形凸轮回转中心距无限大圆柱－图4-3，移动凸轮围成圆柱体空间运动尖底－可实现任意从动件运动，易磨损，低速轻载。按从动件的形状分滚子－耐磨，承载力大，应用广图4－4平底－形成楔形油膜――

2、适用于高速图4－17§4.2从动件常用运动规律δ1δ4roδ2δ3hδS2hδ1δ2δ3δ4不同凸轮的轮廓从动件的运动规律不同，设计时首先要确定从动件运动规律，然后，再作出凸轮的轮廓曲线。h－升程，凸轮的最大位移δ1－推程运动角δ2－远休止角δ3－回程运动角δ4－近休止角ro－基圆半径，凸轮的最小半径。S2v2a2δ/tδ/tδ/thδ1+∝-∝常用从动件运动规律一、等速运动－从动件运动速度为常数位移方程：速度方程：7加速度方程：终止时：起始时：分析：说明：刚性冲击――加速度产生的惯性力，理论上无限大，冲击极大－由于材料的弹性是不可能无限大的。等

3、速运动――只宜低速，适用从动件质量较小的凸轮。修正等速运动v2a2δ/tδ/tδ/ta0-a0S2h一、等加速等减速运动柔性冲击适宜中速7S2hδ/t1023149位移简图画法114293一、简介正弦余弦(简谐运动)加速度运动位移p78§4.3盘形凸轮轮廓的曲线设计解析法：结果精确、计算繁琐。要求坐标值。图解法：简单易懂，直观、但不精确。一、反转法原理凸轮不动――从动件绕－ω转动尖底从动件――其尖端轨迹为凸轮轮廓滚子、平底从动件－其包络线为凸轮轮廓7一、对心直动从动件凸轮轮廓曲线设计举例已知条件δ1＝180°等速；δ2＝90°等加速等减速；δ3＝

4、90°休止；r0＝50mm；h＝30mm.凸轮转动方向为逆时针，作凸轮轮廓。δ1δ2δ3δ/tshδ1解：1、作位移线图601202、画凸轮轮廓曲线012345612(1)、注意h与r0比例必须一致；(2)、先作基圆(3)、按-ω确定δ1、δ2、δ3(4)、量取位移量(5)、光滑连接3、滚子从动件、平底从动件的包络线(注意：理论轮廓线和实际轮廓线)7一、滚子半径与凸轮基圆半径的选择1、滚子半径的选择受力强度来看：滚子半径r0越大越好,但受凸轮最小半径ρmin的影响rorS2ω1v2VB1ααtthp86例子：对外凸ρmin>rk光滑ρmin=rk

5、发尖ρmin