第8章 凸轮机构

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1、第八章习题8-1设一直动推杆的行程h=32mm，要求推程角o，按余弦ϕ=1200加速度运动，远停角o，回程角o，按等速运动，近休止ϕ=30ϕ′=150s0角o，计算后绘出推杆的位移曲线。ϕ′=60s8-2已知对心尖顶从动件的行程h=50mm，推程角ϕ=πٛ，凸轮02转速n=600rmin。若从动件分别按等加速等减速、正弦加速度规律运动，试绘出其从动件位移曲线，并在该线图上标明最大速度的数值及其发生的位置。8-3在尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，图8-33所示从动件的运动规律尚不完整。试在图上补全各段的s−ϕ,v−ϕ,a−ϕ曲线，并

2、指出哪些位置有刚性冲击？哪些位置有柔性冲击？Sϕ0π323ππ43π53π2πVB’sA’ϕϕRxAOO’aβrbωϕ图8-33图8-348-4在对心直动从动件凸轮机构中，已知从动件重力为7.5N，1行程h=50mm，从动件的推程时间为s，若①尖顶从动件以余弦加速12度运动；②尖顶从动件以等加速、等减速规律运动，试比较以上两种运动规律所能达到的最大速度和保证从动件与凸轮接触所需最大的力。8-5设凸轮以角速度ω转动，其推程运动角ϕ和从动件行程h均0为已知。当从动件按二次多项式运动规律运动时，其最大和最小加速度出现在什么位置？a的数值为

3、多大？max8-6在直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，已o知行程h=20mm，推程角ϕ=45，基圆半径r=50mm，偏距e=20mm，0b且偏置于使推程压力角减小的一侧。1）试计算等速运动规律时的最大压力角α；max2）假定最大压力角近似出现在从动件速度达到最大值时的位置，试计算等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度运动规律时的最大压力角α。max8-7在图8-34所示对心平底直动从动件圆盘凸轮机构中，已知圆o盘的半径R=50mm，圆心与转轴中心的距离a=lOO′=30mm,β=90，试求从动件的运动方程。当凸轮转速n=

4、240rmin，试求其最大位移、速度和加速度。8-8将题8-7中的从动件改为尖顶从动件，其他尺寸不变。试求从动件的运动方程，求出机构的最大压力角α。max8-9在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知h=80mm，实际基圆半径r=40mm，滚子半径r=10mm，推程角0rooϕ=120，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90时，试计0算凸轮廓线与滚子接触点处的坐标值。2rTBAB2Aωl1Ar0ω1O1rb1图8-35图8-368-10已知凸轮机构中各已知条件与题8-9相同，设偏心距oe=20mm，且偏置在使推

5、程段压力角减小的一方。当ϕ=90时，试计算凸轮廓线与滚子接触点处的坐标值。8-11与题8-9条件相同。试计算对心平底从动件的盘形凸轮当oϕ=90时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。8-12如图8-36所示，已知理论廓线的基圆半径r=50mm，摆动b从动件起始位置时AB⊥OB，摆杆长l=100mm，凸轮逆时针方向转动ooo180时，摆杆按余弦加速度规律向上摆动ψ=30。试计算ϕ=60时凸轮廓线上点的坐标值。8-13条件与题8-12相同。将尖顶从动件改为滚子从动件，其滚o子半径r=10m

6、m，试计算ϕ=60时凸轮廓线上点的坐标值。r8-14已知凸轮以等角速度逆时针转动一周时，对心尖顶推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，在回程2s内等速下降16mm，凸轮机构的最大压力角限制在o以下。251）绘制其位移线图（标出ϕ,ϕ,ϕ）；0s02）求凸轮的基圆半径；3）求o，o时凸轮廓线的坐标值。ϕ=45ϕ=1008-15试设计偏置直动推杆盘形凸轮机构的凸轮的理论廓线曲线。已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转角o过程中，ϕ=1200o推杆按余弦规律上升h=50mm；凸轮继续转过ϕ=30

7、时，推杆保持不s动，其后凸轮在回转角o期间，推杆又按余弦规律下降至起始位ϕ′=600置。凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r=50mm。b8-16试问在题8-15中，凸轮机构在推程和回程的最大压力角为多大？如果凸轮的轴心线偏于推杆轴线的左侧，其最大压力角有无变化？试对计算结果加以比较。8-17现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程h=50mm，推程运动角h⎛ٛϕ⎞oϕ=90，推杆位移运动规律为s=⎜1−cos⎟，试确定推程所要求的0⎜⎟2ϕ⎝0⎠最佳基圆半径rb。又如

8、该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。8-18在图8-37所示的绕线机中，导线杆的轴向等速往复移动由凸轮机构控制。设B、C两杆轴线之间的距离为300mm，当支杆D到B、C两杆的距离相等时，要