自由度计算机械原理

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1、O2DBCO36543AO12例1–1图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。1DAFCBE主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。鳄式破碎机DAFCBE主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。F=3n-（2pl+ph）n=5;pl=7;ph=0;F=35-(27+0)=1.F=主动件数，故有确定运动。试计算图中，发动机配气机构的自由度。发电机配气机构除去虚约束及局部自由度后，该机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由度为：解：此机构中，G，F为导路重合

2、的两移动副，其中一个是虚约束；P处的滚子为局部自由度。F=3n-2PL-PH=36-28-1=1图3-18大筛机构例3-5试计算图3-18a）所示的大筛机构的自由度，并判断它是否有确定的运动。将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E’，并在C点注明回转副的个数，如图3-18b）所示：解：机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E和E’组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。C处是复合铰链。图3-18(b)F=3n-2PL-PH=37-29-1=2因此机构有两个原动件，其自由度等于2，所以具有确定的运动。由此得，n=7，PL=9，PH=1。其自

3、由度为：ABCDEE'FHOG123456789求大筛机构的自由度F=？ABCDEE'FHOG123456789求大筛机构的自由度F=？主动件1，8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链CABDEE'FHOG123456789ABDEE'FHOG123456789ABDEE'FHOG123456789n=?Ph=?Pl=?n=7Ph=1Pl=9F=37-(29+1)=2