plc授课教案（正页）

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1、PLC授课教案（正页）授课班级授课日期授课章节及主题：任务一5.1PLC基本逻辑指令教学目的与要求：知识要点：PLC基本逻辑指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、（OUT/RST）。技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。职业态度：认真教学重点：基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项、PLC基本逻辑指

2、令简单编程设计。教学难点：基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项、PLC基本逻辑指令简单编程设计。教学方法：讲解、举例、分析、练习。教学资源准备：《电气控制与PLC》教材、电子课件、作业及思考题：5-1、5-2、补充题。教学后记对专业培养方案、课程大纲修改意见对学期课程授课计划修改意见本堂教教案修改意见需增加的教学资源，与学生反馈意见任课教师：教研组长：教科室主任：39PLC授课教案（副页）第五单元可编程序控制器指令系统5.1任务一：可编程基本逻辑指令使用学习目标：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元

3、件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行简单编程设计的基本方法与技能。任务描述：PLC基本逻辑指令LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、MC、MCR、SET、RST、（OUT/RST）。典型应用案例介绍一、三相异步电动机正反转控制实现39PLC授课教案（副页）二、自动住返控制的实现(电路图参第二章课件)39PLC授课教案（副页）相关知识：5.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT图5-1-1LD、LDI、OUT指令应用示例说明：①LD取指令，表示一个与输

4、入母线相连接的常开触点指令。②LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。③OUT线圈驱动指令也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。④OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。5.1.2触点串联指令AND、ANI0LDX0021ANDX000串联触点2OUTY0033LDY0034ANIX003串联触点5OUTM1016ANDT1串联触点7OUTY004纵接输出图5-1-2AND、ANI触点串联指令应用示例如上图所示，紧接OUTM101以后，通过触点T1可以驱动OUTY004，但是驱动顺序相反（如左

5、图所示）时，则必须使用后述的MPS指令。说明：①AND（与指令）用于常开触点的串联；②ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接；③可以多次重复使用。5.1.3触点并联指令OR、ORI说明：①OR（或）用于常开触点的并联；39PLC授课教案（副页）②ORI（或非）用于常闭触点的并联。图5-1-3OR、ORI触点并联指令应用示例5．1．4串联电路块的并联连接指令ORB图5-1-4ORB串联电路块的并联连接指令应用示例说明：①2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；②后面集中使用ORB指令时，电

6、路块并联数小于8。图5-1-5ANB并联电路块的串联连接指令应用示例39PLC授课教案（副页）5.1.5并联电路块的串联连接指令ANB说明：①2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；②后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。5.1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP图5-1-61层栈和ANB、ORB指令应用示例注：MPS、MPP必须成对使用。5.1.7主控及主控复位指令MC、MCR说明：①在下述的编程示例中，输入X000接通时，就执行从MC到MCR的指令。输入X000断开时，成为如

7、下形式。现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。39PLC授课教案（副页）变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。②执行MC指令后，母线（LD，LDI）向MC触点后移动，将其返回到原母线的、指令为MCR。③通过更改软元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。图5-1-9主控触点应用示例嵌套级说明：①在MC指令内采用MC指令时，嵌套N的编号按顺序增大。（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。在将该指令返回时，采用MCR

8、指令，则从大的嵌套开始消除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。②例如，MCRN6，MCRN7不编程时，若对MCRN5编程，则嵌套级一下子回到5。③嵌套级最大可编写8级（N7）