利用继电器控制直流电机

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1、10一实验题目利用继电器控制直流电机二实验目的1运用继电器控制并掌握其基本方法和编程2掌握用继电器控制电机的驱动原理3通过继电器来控制电机的停止与转动，从而将实际中的工业电机控制在实验台上进行模拟。4通过微机原理课程设计，熟练掌握汇编语言的编程方法，将理论联系到实际中去，在实际中学习理论知识，从而提高我们的动手实践的能力。三实验内容1实验原理：本实验是通过继电器的断开与闭合来控制电机的转动与停止。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大的电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节，安全

2、保护，转换电路等作用。电机可采用进步电机或直流电机。两者的驱动方式不同。此次试验我们采用的是直流电机。2硬件线路原理如上实验接线图所示10（1）利用8255A的PB0输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对电机转动和停止的控制。（2）线路连接1将000-01F接至8255的cs端2将8255的PB0接至继电器的JNZ端3将继电器的JK端接至电机端4将继电器的JZ端接地5电机的另一端接至+5V电压3实验之前所准备的知识电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸

3、引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的「常开、常闭」触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为「常开触点」；处于接通状态的静触点称为「常闭触点」。 控制电路通过发出控制电路到继电器，继电器控制供电路中联通与否，这样来达到控制寝室中供电限制的目的。继电器的原理图如下:     四系统所选用各芯片的介绍可编程并行接口

4、芯片8255A’（1）8255A内部结构8255A内部由PA、PB、PC三个8位可编程双向I/O口，A组控制器和B组控制器，数据缓冲器及读写控制逻辑四部分电路组成。  （2）8255A的引脚功能  数据总线（8条）：D0~D7，用于传送CPU和8255A间的数据、命令和状态字。  控制总线（6条）： RESET：复位线，高电平有效。  /CS：片选线，低电平有效。  /RD、/WR：/RD为读命令线，/WR为写命令线，皆为低电平有效。 A0、A1：地址输入线：用于选中PA、PB、PC口和控制寄存器中哪一个工作。10并行I/O总线（24条） ：用于和外设相连，共

5、分三组 （3）8255A的工作方式方式0：基本的输入输出方式，即无须联络就可以直接进行的I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分别设置成输入或输出。方式1：选通I/O,此时接口和外围设备需联络信号进行协调，只有A口和B口可以工作在方式1，此时C口的某些线被规定为A口或B口与外围设备的联络信号，余下的线只有基本的I/O功能，即只工作在方式0.方式2：双向I/O方式，只有A口可以工作在这种方式，该I/O线即可输入又可输出，此时C口有5条线被规定为A口和外围设备的双向联络线，C口剩下的三条线可作为B口方式1的联络线，也可以和B口一起方式0的I/O线8255A

6、芯片图如下五继电器控制流线图10开始调用FORMAT调用显示主程序：LEDDISP设置控制字，工作在方式0，A、B、输出CB口输出高电平B口输出低电平调用DELAY调用DELAY10六．实验源程序CODESEGMENT;代码段开始ASSUMECS:CODEIOCONPTEQU0063H;8255的控制端口地址：0063HIOBPTEQU0061H；B端口的地址：0061HCONTPORTEQU00DFH；数码管控制端口地址设置DATAPORTEQU00DEH；显示字符端口地址设置DATAEQU0500H;数据口地址设置START:CALLFORMAT；调用子程

7、序FORMAT在0500H~0508H单元保存显示字符数据DIAN—JICALLLEDDISP；调用子程序LEDDISP显示字符“DIAN—JI”MOVAL,80H；将80H放到AL中MOVDX,IOCONPT；将DX暂定义为控制端口OUTDX,AL；控制字设置，工作在方式0，端口A、B、C输出NOPNOPNOP；等待三个周期IOLED1：MOVDX,IOCPT；端口地址0061IODE2：MOVAL,01H；IODE2完成的功能是：使继电器吸收或关闭，可以使电机转动或停止10OUTDX,AL；在C端口输出高电平，使继电器吸合，电机转动CALLDELAYCAL

8、LDELAYCALLDELAY；调用D