电气控制PLC-第九章PLC控制系统应用实例

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1、电气控制与可编程序控制器主编黄净第九章　PLC控制系统应用实例第一节　PLC在机床中的应用第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用第三节　PLC在注塑机上的应用第四节　PLC在工件传送机械手上的应用第一节　PLC在机床中的应用一、双面单工位液压传动组合机床继电器控制系统图9-1　双面单工位液压传动组合机床继电器控制电气原理图a)主电路　b)控制电路第一节　PLC在机床中的应用图9-2　动力头工作循环表9-1　液压元件动作表第一节　PLC在机床中的应用二、双面单工位液压传动组合机床PLC控制系统1.确定PLC的

2、输入、输出点数，画输入、输出电路图图9-3　双面单工位液压传动组合机床PLC控制系统输入/输出接线图第一节　PLC在机床中的应用图9-4　KM1、KM2继电器控制电路图及转化成的梯形图a)继电器控制电路　b)梯形图　c)规范的梯形图第一节　PLC在机床中的应用图9-5　双面单工位液压传动组合机床PLC控制梯形图2.绘制PLC控制系统梯形图第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用一、电动单梁起重机质量检测系统的工艺和控制要求图9-6　电动单梁起重机检测工作示意图第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用

3、图9-7　电动单梁起重机质量检测系统输入输出分配二、电动单梁起重机质量检测PLC控制系统第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用(1)进退机构前进30s　当PLC投入运行(在PLC状态开关接通RUN之前先选定自动运行方式)时，SM0.1发出脉冲信号，Q0.1线圈接通，且动合触点闭合自锁，前进接触器KM1得电，起重机开始前进。(2)进退机构停止45s　前者T37触点转换时，其动合触点接通M0.1和T38线圈，M0.1动合触点闭合自锁，T38计时45s后触点转换，其动断触点断开M0.1、T38线圈。图9-8　电动

4、单梁起重机质量检测系统程序结构框图第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用图9-9　手动操作程序第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用图9-10　进退机构操作程序(自动方式)(3)进退机构后退30s第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用(4)进退机构停止45s　当前者T39触点转换时，其动合触点接通M0.2和T40线圈，M0.2动合触点闭合自锁，T40计时45s后触点转换，其动断触点断开M0.2、T40线圈。(5)进退机构的循环运行和停止　当前者T40触点转换时，其动合触点接通Q0.1

5、线圈，前进接触器KM1再次得电，起重机又开始前进，进退机构周而复始反复运行，直到1h后，计数器C1动断触点断开，才停止运行。图9-11　左右机构操作程序(自动方式)第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用图9-12　升降机构操作程序(自动方式)第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用图9-13　声光报警操作程序(自动方式)第二节　PLC在电动单梁起重机质量检测系统中的应用图9-14　电动单梁起重机质量检测梯形图第三节　PLC在注塑机上的应用一、注塑机的工艺要求二、PLC输入、输出分析及机型选择三、绘

6、制梯形图图9-15　注塑机自动循环工作状态时工艺流程框图第三节　PLC在注塑机上的应用图9-16　注塑机PLC(C系列)控制输入/输出接线图第三节　PLC在注塑机上的应用图9-17　注塑机PLC(C系列)控制功能表图第三节　PLC在注塑机上的应用图9-18　注塑机PLC(C系列)控制梯形图第四节　PLC在工件传送机械手上的应用一、工件传送机械手的控制要求图9-19　工件传送机械手动作示意图第四节　PLC在工件传送机械手上的应用图9-20　工件传送机械手动作时序图和功能流程图a)时序图　b)功能流程图1)单周期运行：按下

7、起动按钮，第四节　PLC在工件传送机械手上的应用机械手完成一次传送工件任务后回到原位停止。2)连续运行：按下起动按钮，机械手周而复始地执行传送工件任务。二、PLC输入、输出分析及机型选择图9-21　工件传送机械手PLC控制输入/输出分配第四节　PLC在工件传送机械手上的应用图9-22　工件传送机械手控制梯形图第四节　PLC在工件传送机械手上的应用1.设计符合下述控制要求的控制电路，并画出运用PLC实现其控制要求的输入输出接线图，编制梯形图程序。(1)起动时，电动机M1起动后，M2才能起动；停止时，M2停止后，M1才能停

8、止。(2)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2能单独停车。(3)电动机M1起动后，M2才能起动，M2还能点动。(4)电动机M1先起动，经过1min延时后，电动机M2才能自行起动。(5)电动机M1先起动，经过30s延时后，M2才能自行起动，当M2起动后，M1立即停止。2.扬声器生产中需对产品进行长期最大功率试验和短期最大功率试验。