电气控制与PLC-第2章..ppt

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1、第二章电气线路的基本控制原则和基本控制环节第一节电气控制系统图的类型及有关标准第二节    三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制第三节三相笼型异步电动机的降压起动控制第四节三相绕线转子异步电动机起动控制第五节三相异步电动机的制动控制第六节三相笼型异步电动机的有级调速控制第七节直流电动机的控制第八节电气控制系统的保护环节电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点

2、编号来表示导线与连接等。电气控制系统图表达了生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，是电气系统安装、调整、使用和维修的重要资料。一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-84“电气图用图形符号”、GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“电气技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。第一节电气控制系统图的类型及有关标准二、电气控制系统图电气原理图电器布置图电气安装接线图（一）电气原理图用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并

3、依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称为电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。某机床的电气控制原理图1．绘制电气原理图的原则1）电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。2）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。3）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件文字符号一致,可以不画在一起。同类型器件使用多个用不同下标区分。4）电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时的状态（常态）绘制。5）电气原理图中，

4、无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。6）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。2.原理图区域划分图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图区编号下方或上方表明它对应电路的功能。3.符号位置的索引符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号组如下：当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触

5、头用“×”表明，有时也可采用上述省去触头的表示法。对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：右栏中栏左栏主触头所辅助常开触头辅助常闭触头在图区号所在图区号所在图区号对继电器，上述表示法各栏的含义如下：左栏右栏辅助常开触头辅助常闭触头所在图区号所在图区号是接触器KM相应触头的索引。例图中KM1线圈下方的（二）电器元件布置图电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。某机床的电器元件布置图（三）电气安装接线图电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。安装接线图是实际接线安装的准

6、则和依据，它清楚地表示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。例如，车床的电气安装接线图对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器容量的20%。对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的30%。通常对容

7、量小于10kW的笼型异步电动机采用直接起动方法。第二节     三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制全压起动额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点：电路简单缺点：起动电流大右图为三相笼型异步电动机单向全压直接起动控制电路。一、单向全压直接起动控制电路1.工作原理起动过程：合QS按下SB2KM线圈得电自锁M起动停车过程：按下SB2KM线圈断电M停车自锁2、电路的保护环节（1）短路保护由熔断器实现电路短路保护。（2）过载保护通过热继电器实现电动机长期过载保护。（3）欠压和失压保护由接触器本身的电磁机构实现。欠压保护：是指电机主回路和控制回路供电电压低于电机额定电压