多轴车铣复合加工运动转换方法的研究与实现

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1、中国科学院大学UniversityofChineseAcademyofSciences硕士学位论文作者姓名：屈夔夔指导教师：趔蜂班塞虽主垦型堂院选匿让篡撞苤班塞压嫠壁煞副硒究虽虫国科堂瞳选圈盐篡撞本婴塞逝学位类别：王程亟±学科专业：塑鲑工翟研究所：生国科堂瞳远田盐簋筮苤硒究压2013年3月0IIIllUlIIIIIIIIUlY2382024ByQuRuiruiADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterof

2、SoftEngineeringShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciencesMarch，2013独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国科学院大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。躲厄!娅日期．关于学位论文使用授权的说明本人完全

3、了解中国科学院大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅：④学校可以公布学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后应遵守此规定)立扣吼畔摘要由于现在零件的加工形状呈现复杂化，采用车铣复合加工技术对零件进行加工，不但可以减少装夹的次数而且能够有效提高加工的速度和零件的加工精度。多轴车铣复合加工技术即工件经过一次装夹，便可以完成对零件的车、铣及钻等加工，由于加工范围广功能强，已经成为制造装备技术中的佼佼者。然而由于车铣复合机床结构复杂导致程序

4、编程困难，迸一步制约了车铣复合加工技术的发展。论文主要以高档车铣复合机床HTM63150iy为研究对象，运用机床运动学建模与分析的方法，展开对多轴车铣复合加工的运动转换方法的研究。论文首先分析了高档车铣复合机床HTM63150iy的结构及加工工艺特点，建立了机床的运动学模型，将该复杂的机床加工采用分轴分析的原理分解为三种主要的加工方式即端面加工、柱面加工及斜轴加工：其次运用已有的数学知识，对这三种加工方式进行加工工艺特点分析，建立其运动学变换的数学模型，推导出运动学变换的基础方程组；在此基础之上，在Windowsxp平台上对多轴车铣复合加工的运动转换方法进行设计与实现，使得用户可以通过该转换

5、程序进行数据的运动转换；最后，在虚拟仿真环境中对多轴车铣复合jjn-r运动转换方法进行测试，证明运动学变换算法的正确性与设计的合理性。论文中的运动转换方法为多轴车铣复合加工的空间运动与坐标变换问题提出了解决方案，对多轴车铣复合加工关键技术的研究具有重要意义。【关键词】车铣复合加工端面加工运动学模型柱面加工运动学变换多轴车铣复合加工运动转换方法的研究与实现Becausetheshapeofworkpiecehasbecomemorecomplex，ifwechoseturn-millcompoundmachinetooltofinishallofthemachiningprocess，thes

6、et-uptimewillbereduced，besides，themachiningrateandthequalityofproductswillbeincreased．Itmeansthattheworkpiecesarefinisheddirectlysuchasturning，millinganddrillingbyonetimeholding．ThistechnologyhasSOmanyadvantages，SOgraduallyitbecomesthebesttechnologyinequipmentmanufacturingtechnology．Thestructureoft

7、urn—millmachinetoolsismorecomplex，thatleadstowriteprogramdifficultlyandrestrictsthedevelopmentofturn-millmachiningtechnology．T11ispaperresearchesthemotionconversionmethodbasedonthemulti-axistum-rnillcompoun