矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽牛川技术2015年1l朋AU10M0BIIEAPPITED1、EC}IN0l¨0GY2015N0．1110．16638／j．cnki．1671—7988．2015．11．017矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈张恩，屈亚洲，李英杰，孙静娟，张潇(1．陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200．2．陕西和凯工程勘测有限公司，陕西西安710000)摘要：该论文以一种矿用8x4双转向桥汽车为对象，重点研究了第一、第二转向桥左轮转角匹配关系，得到第⋯、第二转向桥左轮转角理想特性曲线和实际特性曲线，并论述了矿用汽车双桥转向设计中，匹配杆系设计以及一些实际设计经

2、验。实践证明，此研究方法和经验在矿用汽车中完全适用。因论述重点不同，对转向器的选择和液压转向系统设计在此不加论述。关键词：左轮转角关系；特性曲线；转角匹配；试验验证中图分类号：U469．6文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)11—53一O3DiscussiononSteeringAngleMatchingofDoubleSteeringAxleforMineVehicleZhangEn，QuYazhou，LiYin~ie，SunJingiuan。，ZhangXiao(1．ShaanxiHeavy-dutytruckCo．，Ltd．，ShaanxiXi’an7102

3、00；2．ShaanxiandKayengineeringsurveyingCo．，Ltd．，ShaanxiXi’an710000)Abstract：Aminevehiclewith8x4doublesteeringaxlewasselectedasobjectsinthearticle，steeringanglematchingrelationshipofleftwheelforthefirstandsecondsteeringaxlewasresearchedmainly,idealcharacteristiccurveandtheactualcharacteristiccur

4、veofleftwheelsteeringangleweregotandmatchingbarsystemdesignaswellassomepracticaldesignexperiencewerediscussedinminingtruckdoublesteeringaxledesign．Practicehasprovedthatthisresearchmethodsandexperiencearefullyapplicableinminecars．Duetodiferentdiscussemphasis，optionsforthesteeringandhydraulicste

5、eringsystemdesignwerenotdiscussedinthisarticle．Keywords：leftwheelsteeringanglerelation；characteristiccurve；psteeringanglematching；ExperimentalverificationCLCNO．：U469．6DocumentCode：AArticleID：1671—7988(2015)11—53-03图1是汽车双桥转向理想的内、外轮转角关系的分析模引言型，整机设计时会确定整机轴距、最小转弯直径、最大转角(第一转向桥的最大内转角，见图1中6[)等参数。双桥转汽

6、车双桥转向由于要同时匹配四个转向轮的转角，所以向设计时，根据阿克曼转向几何关系，可以通过最大转角这比单桥转向设计复杂。汽车转向总是有一个瞬时转向中心(见个参数确定第一转向桥的理论最大外转角(见图1中)、第图1中D点)，在同时刻转向轮的转角都各不相同，若各二转向桥的理论最大内转角(见图1中)、第二转向桥的理轮转角匹配不好，就容易造成轮胎的异常磨损，降低汽车的论最大外转角(见图1中)。行驶稳定性，给用户和生产厂家造成不必要的损失，为此本双桥转向匹配杆系设计时需要重点考虑以下三个方面：文论述一种矿用汽车双桥转向转角匹配关系和设计经验。a．转向桥左、右轮转角的匹配，也就是转向梯形的设计：作

7、者简介：张恩，助理工程师，就职于陕西重型汽车有限公司。研b．第一、第二转向桥左侧轮内、外转角的匹配(假定第究方向为汽车底盘。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com