基于Linux多路嵌入式控制系统的实时通信

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1、摘要随着网络技术和嵌入式技术的迅猛发展，嵌入式系统与网络技术相结合应用于军事、工业领域已成为必然趋势。应用于军事、工业领域的嵌入式系统往往采用多级处理器加操作系统的控制方式，并利用网络进行大批量的数据、信息传输。研究多级多路系统各路之间实时同步和通信系统各级之间的实时通信具有重要的意义。在这样背景下，本文首先详细介绍了嵌入式技术，包括嵌入式处理器、嵌入式操作系统以及嵌入式开发流程。然后分析了嵌入式系统通信系统的关键技术，并对Linux操作系统实时性进行研究。提出了多路多级控制系统的一种可行的实现方案

2、，此方案通过任务划分的方法将复杂任务划分为实时任务和非实时任务，利用RTLinux双内核分别对实时和非实时任务进行处理，解决了通信系统的实时性，并成功应用到大型图像采集设备上。关键词：RTLinux实时通信PC／104嵌入式操作系统多路多级AbstractWiththedevelopmentofInternetandembeddedtechnology，itisthedefinitetendencythatthecombinationofnetworktechnologyandembeddedsys

3、temwillbeappliedtomilitaryandindustrialarea．Theembeddedsystem，oftenadoptsthemannerofmulti·levelprocessplusoperationsystem,toreachtheaimoflargeamountsofdataacquisition,processingandtransmission．Itissignificantontheresearchofreal·timesynchronizationinmul

4、ti·-channelandreal··timecommunicationinmulti··levelofcommunicationsystem．Basedonthisbackground，thisarticlefirstlyintroducedthebasicknowledgeofembeddedLinuxsystem：includingembeddedprocessor，embeddedoperatingsystem，thedebugenvironmentofembeddedLinuxandit

5、sdevelopmentflow．Thenthisarticleanalysesthecriticaltechnologyofcommunicationsystembetweenlevelsofembeddedsystem，andresearchesrealtimeperformanceofLinux．Thenbringingupafeasibleschemeofthemulti··levelandmulti·-channelcontrollingsystem,、析ththemethodoftask

6、decomposition,inthisscheme．complextasksaredividedintoreal—timetaskandnonreal—timeone．whicharedealt、析tllbyRTLinuxdualkernel．Inthisway,thereal·timeperformanceofcommunicationsystemisrealized，andthisschemeCallalsobeappliedtohugeimageacquisitionequipmentsuc

7、cessfully．Keyword：RTLinuxReal．timeCommunicationPC／104EmbeddedOperatingSystemMulti·-levelMulti··channel创新性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已

8、在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：!堂至亟基日期遮呈：墨：喳关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手