基于linux嵌入式实时的的研究与改进

《基于linux嵌入式实时的的研究与改进》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要以实时控制为代表的嵌入式产品，不仅为嵌入式市场展现了美好前景，同时也对嵌入式系统技术，特别是对嵌入式实时操作系统提出了新的挑战。嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的开发平台，它的设计面向各种底层硬件，为应用软件的开发人员提供了统一的编程接口，同时嵌入式实时操作系统必须具有很好的实时性能，以满足其对外部事件的实时响应。Linux操作系统因其源代码开放、内核的高度可裁减性使得它在嵌入式实时领域备受关注。但是IAnux是一种通用的分时系统，这限制了它在嵌入式实时系统中的应用，必须对其进行实时改进，以满足实时性能的要求。本文首先对

2、Linux操作系统内核进行了细致的分析，特别是对其中的调度子系统进行了详细的研究，指出了其实时性能不强的最主要原因；内核的不可抢占性导致了很大的调度延迟，并采用两种方案①低延迟方案；②内核抢占式方案，对其调度延迟进行改进，由此给出了实现可抢占调度的具体实现，并用测试程序realfeel．c对这两种方案进行测试，测试结果表明其实时性能得到了明显的改善。同时我根据实时调度理论，在Idnux系统中实现了EDF调度算法框架，提高Linux系统的实时性能，以此来满足一些特定场合的实时应用。关键词：IAnux内核，内核抢占，调度延迟，ED

3、F实时调度算法，嵌入式实时操作系统AbstractThereal-timeeontrolingembeddedproduct，notonlyhasexhibitedthemagnificentforegroundfortheembeddedmarket,alsochallengedtheembeddedtechnology,speciallytotheembeddedreal—timeoperatingsystem(RTOS)．TheRTOSistheplatformoftheembeddedapplicationsoftwa

4、re，itsdesignfaceskindsofhardwares，andprovidstheapplicationprogramminginterface(API)，andtheRTOSmusthavethehighreal—timeperformance，tosatisfiesthereal-timeresponse．BecausetheLinuxoperatingsystemopens$otlro：codeandthehighreductionc眦scsattentionoftheembeddedreal-timedom

5、ain．ButLinuxisonekindofgeneraltime-sharingsystem，thishaslimiteditintheembeddedrealtimesystemapplication，Somustmakethereal—timeimprovement,tosatisfiesthereal—timeperformancerequest．ThisarticlefirsthasanalyzedtheL弧operatingsystemcode．speciallyhasanalyzedtheschedulersu

6、bsystem，haspointedtheca．nsethatperformanceofreal—timeisnotstrong：ThekernelcouldnotpreempthascausedtheverybigScheduler-latency,andusedtwokindofmethods：LowLatencyPatchandPreemptionPatch，tOmakestheimprovementtoitsScheduler-latency，andgivetherealization,跚l'JesOiltheteSt

7、withrealfeeLctothesetwokindofmethods，thetestresultin妇tedthattheperformancehadthedistinctlyimprovement．SimultaneouslyIaccofdingtothereal·timeschedulingtheory，hasgiventheEDFscheduleralgorithmframeintheLinuxsystem，tOe'llhancestheLinuxsystem’Sreal—timeperformance．Keywor

8、d：LinuxKernel，Kernelpreemption，Scheduler-latency，EDFreal—timescheduleralgorithm，RTOS原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用