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时间:2019-05-22
《现场总线控制系统FCS分析与实现研究——CANBUS在印染设备中的应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、东华大学硕士学位论文现场总线控制系统(FCS)分析与实现研究——CANBUS在印染设备中的应用姓名:王桂荣申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:钱剑敏2002.12.30论文摘要:现场总线控制系统(FieldbusControlSystem,简称FCS)是继集散控制系统DCS后的新一代控制系统,现场总线技术被誉为一项跨世纪的自控领域新技术。(由于现场总线技术尚处于发展之中,在我国还处于二起步阶段,因此沐论文以现场总线技术为基础、以实际应用为目标,搜集整理了大量有关现场总线的技术资料和信息,通过分析比较后选用控制器局域网(CANBUS)在印染
2、设备中的应用为实例,进行了了研究和设计。通过对CAN技术规范和国际标准的分析,以及对封装了CAN协议功能的CAN控制器的理解和应用,使CAN节点间能够正确的进行数据传输,并进一步对系统设计进行整体认识和实现探讨,这也是课题研究的目的和意义所在。f论文首先在第一章中阐述了现场总线的由来和基本概念,提出了现场总线的通信模型、网络结构和通信模式,并从现场总线的技术特点入手,对FCS与传统的DCS进行了详细比较。第二章介绍了市场上几种典型的现场总线技术,比较分析了各种总线的技术特点和市场发展。同时还分析了在印染联合机中广泛使用的RS485总线的特点,包括传输距离
3、、可靠性、抗干扰能力等。在此基础上,提出了课题选择CAN总线作为研究对象的原因。第三章介绍了CAN总线技术规范和国际标准。任何CAN的产品开发和应用设计都必须遵循在这些规范和标准中对CAN的规定。因而文中对CAN的分层结构、物理层和数据链路层的内容和功能进行了详细描述。第四章介绍了将PC机作为CAN节点的实现方法,提出了自己的解决方案一Rs232--CAN协议转换器。描述了INTEL公司独立CAN控制器AN82527的工作原理,介绍了RS232--CAN协议转换器的软、硬件设计。第五章重点介绍了CAN智能节点一带CAN接口的数字同步控制器的设计,阐述了同
4、步控制原理。并结合PHILIPS公司的独立cAN控制器SJAl000详细描述了CAN协议功能的实现,包括报文发送与接收、报文滤波原理等。针对带CAN接口的数字同步控制器将作为系统节点这一要求,对系统底层智能模块的设计(包括A/D转换、D/A转换和数据处理等)进行了介绍,为后续章节的系统设计做好了准备。在第六章中遵循系统设计思想,重点介绍了基于CAN总线的印染联合机同步调速控制系统的结构框架、工作原理和系统监控软件的设计,包括参数设置、系统操作界面、工艺流程图以及Pc机与其它CAN节点的通信等,对实现整个系统运行进行了探讨和实验。文章最后对课题设计和论文写
5、作进行r简要回顾与总结,并展望了现场总线的未来与发展。髟关键字:现场总线CANBUS智能节点同步控制印染联合机AnalysiS——ApplicationAndRealizationResearchOnFCSOfCANBUS0nPrintingAndDyeingMachineAbstractFieldbusControlSystem(FCS)iSanewcontrolsystemfollowingDCS.ThetechnologyofFieldbusiScalledanewtechnologyinAutomationContr01Areacrossingc
6、entury.NowFieldbusiSstillintheprocessofdevelopmentandatthebeginningofitsdeve]opmentinourcountry,SOinthiSpaper,onthebasiSoftheFieldbustheoryandaimingattheapplicationorit,theauthorcollectedalotoftechnicalmaterialSandrelevantinformationonFieldbus.ThenafteranalysiSandcomparison,theau
7、thorgaveanexampleofresearchanddesign——ApplicationOfCANBUSOnPrintl'ngAndDyeingMachine.ThiSpaperanalyzedtheCANSpecificationandrelevantInternationalStandard.‘FhenafterunderstandingandapplyingtheCANControllersw[aiehencapsulatethefunctionoftheCANProtoc01。theauthormadetheCANnodestFansr
8、erinformationcorrectly.Further,theauthor
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