全自动汽车煤炭采制样机的研究

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1、煤炭加工与综合利用No．3，2011C0ALPROCESSING＆COMPREHENSIVEUTILIZATION21全自动汽车煤炭采制样机的研究祝培，彭超(江苏赛摩集团公司，江苏徐州221004)摘要：介绍了全自动煤炭汽车采制样机的构成模块；分析了车辆信息采集、三维坐标点选取、采样方式及采样点坐标的测量、采样系统编码模块、采样系统与其他系统的接口等功能；该系统的应用实现了煤炭采制样系统真正意义上的全自动控制，引领了采样机控制技术的发展方向。关键词：煤炭；全自动汽车采制样机；坐标定位；PLC控制中图分类号：T

2、D948．9文献标识码：A文章编号：1005—8397(2011)03-0021-05近年来，机械化汽车采制样机广泛应用于我统发出停车语音提示，汽车停稳后，系统根据传国火电厂、焦化厂、钢铁厂等企业，成为一种普感器数据确定车头距汽车档杆的距离；汽车刷卡及型工业设备，是自动化程度较高的机电一体化器读卡，读取该车的相关信息，如车头长度、车产品。据了解，国内投入使用的汽车采制样机大厢长度、车身高度、车底高度等，以确定车厢在都采用半自动化操作模式。先由操作人员将来煤采样区域的定位坐标。采样系统根据已写入PLC车辆、采样

3、点数等信息手工输入计算机，再操控的相关采样参数，如采样点数、采样点位置及深采样机的大车和小车，使其到达待采位置；人工度、缩分比、罐号分配等，进行采制样。采样完定位采样点后开动采样机，钻取煤样，然后进行成后对相应的数据做“已采样”标志，并传送至破碎、缩分、收集，即完成了煤质样本的采取。MIS系统。之后汽车档杆抬起，绿灯通行，语音这种半自动化的操作模式劳动强度大、工作效率提示去煤场指定地点卸煤。汽车离开采样区域低、人为主观因素影响多，因此不能满足煤质检后，汽车档杆再次落下，等待下次采样，整个采验的技术要求。真正意

4、义上的全自动采样应该具样过程结束。也有些单位的采样过程放在过磅前有规范、快捷、安全、可靠、劳动强度低等进行，此时的整个采样系统流程需要做相应的特点。修改。1全自动汽车采制样系统概述2车辆信息自动采集全自动采样控制系统是与Ic卡系统、现代信息自动采集由IC卡管理系统来实现，并探测技术相结合，以PLC为控制核心、利用数据与汽车衡称重系统集成。IC卡系统可根据入厂煤库技术，对整个人厂煤管理系统信息数据进行集矿别、煤种、每批次的供应计划量、运煤车型、散管理控制，其功能模块框图见图1。车辆数等信息制定相应的采样控制参数

5、，并存入汽车采制样管理系统如图2所示。过磅后的网络数据库中。当运煤汽车刷卡时，系统从数据汽车进人采样区域，汽车档杆落下，车辆进入测库中取出对应卡号的相关信息传送至PLC，然后距装置区域(1m左右，根据需要可调)。这时系控制采样机采取煤样，装入样品罐中。若运煤汽车变更所运煤种，Ic卡系统要及时更换对应的信收稿日期：2011-01-07息。该功能模块成功实现的关键是加强企业制度作者简介：祝培(1969一)，男，江苏徐州人，江苏赛摩管理，遵循一车一卡，确保车、卡信息吻合，禁集团公司计算机室主任，工程师，电话：051

6、6—87885932。止司机换卡。22煤炭加工与综合利用2011年第3期l采样系统全汁算机闩动管理系统lIJIIIl基础信息管理ll系统维护管理l实时信息采集ll数据查ll伞自动控制系统l通汛设置l--t程序日志管理l-4PLC{-~息l—__1班报查咖l—__1采样点数控制l运行参数管理I__1错误日管理l-I设备联锁信息I日报仓渤l-t采样点标控制l管理川户权限管理l-I修改日管理l-1人机界而l-I，H报查询I弃料深度一功控制I班次信息管理I--I数据库管理l-I车辆汉别信息I年报查澍I—__{采样深度

7、F1动控制I被采物料管理I-t在线帮助管l-t物料称重信息l—__{任意时J段查询I—一单点缩分次数控制l午辆信息管l--1系统远程维护管理lIc卡渎写信息l—__1报警查询l—__1缩分延时控制I—Ic卡管理l-t系统备份、恢复I在线分析倩息I—-_{明细报表打FlJI—__1钻料¨开关控制I-I数据加密角牟码管理l-t其他维护f：其I-tMIs信息l—--1综合报表打印l—__{弃料fJ开关控制l—_-1其它信息奁咖I—一-{自动换罐控制l—__1清扫箭控制l—采与非采随机控制l—样本密码f1动管理l图1

8、全自动汽车采制样系统结构示意超声波定位技术适用于任意车型，对天气及光线无特殊要求，对现场环境适用性强。要实现定位功能，系统需要测出装煤车所停位置的精确三维坐标值。因此，必须增加两台超声波测距仪，以便实时测量煤车轴(车厢长)、y轴(车厢宽)方向的数值，超声波测距仪的测量精度一般在10mm以内。如图3所示，1号超声波测距仪安装在采制样机侧面，靠近被采车辆方向；2号超声波测距仪安装在装煤车方向的汽车挡车器